电液比例控制阀结构及原理.pptxVIP

电液比例控制阀结构及原理;1 概述;图1 闭环的电液比例控制系统及比例阀框图; 从电液比例阀的原理框图中可以看出，它主要有以下几部分组成： 1）电—机械转换元件； 2）液压先导级； 3）液压功率放大级； 4）检测反馈元件。; 2 比例压力控制阀;2.1 直动型比例溢流阀 不带位置反馈的和带位置反馈 ;图3 带位置反馈的直动溢流阀 位移传感器；2. 传感器插头；3.放气螺钉；4.比例电磁铁；5.线圈插头； 6. 弹簧座；7.调压弹簧；8.防振弹簧；9.锥阀芯；10.阀体；11.阀座；12.调节螺塞; 普通溢流阀采用不同刚度的调压弹簧改变压力等级。由于比例电磁铁的推力是一定的，比例溢流阀是通过改变阀座11的孔径而获得不同的压力等级。阀座孔颈小，控制压力高，流量小。 调节螺塞12可在一定范围内调节溢流阀的工作零位。 直动型比例溢流阀在小流量场合下单独做调压元件，更多的是做先导型溢流阀或减压阀的先导阀。;2.2 先导型比例溢流阀;带位置反馈先导型比例溢流阀;图7 直接检测式比例溢流阀 1.推杆；2.先导阀阀芯；3.比例电磁铁；4.主阀阀芯;2.3 先导型比例减压阀; 比例电磁铁接受指令电信号后，输出相应电磁力，经弹簧4将先导锥阀芯5压在阀座6上。由B进入主阀的一次压力油，经减压节流口11后的二次压力油，经主阀芯7的径向孔经A口输出，二次压力油同时经阀芯7上的节流螺塞10至主阀芯弹簧腔(右腔)、通路a、先导阀座6作用于先导阀芯5上。若二次压力不能使导阀5开启，则主阀芯左、右两腔压力相等。在弹簧9的作用下，减压节流口11为全开状态，B→A流向不受限制。当二次压力超过比例电磁铁设定值时，导阀芯5开启，液流经c、Y口泄回油箱。由于节流螺塞10的作用，主阀芯弹簧腔压力下降，主阀芯左、右两腔的压差使主阀芯克服弹簧9之作用，使减压节流口11关小，使二次压力降至设定值。 为防止二次压力过高，可在X口接一手动式直动型溢流阀起保护作用。 ;图 9 带限压阀的先导比例减压阀工作原理图 1.比例溢流阀先导级；2.限压阀；3.主阀；4.先导油流道;3.2.4 三通比例减压阀; 无信号电流??，阀芯3在对中弹簧2作用下处于中位，P、T、A各油口互不相通。比例电磁铁接收信号电流时，电磁力使阀芯3右移，P、A接通，油口A输出的二次压力油输入到执行元件。二次压力油又经阀体通道a反馈到阀芯右端，作用于右端的油液压力与电磁力方向相反。二次压力与电磁力平衡时，滑阀芯3返回中位，A口压力保持不变，并与电磁力成正比例。若对阀芯的作用力大于电磁力，阀芯移至左端，A口与T接通，压力下降，直至新的平衡。三通比例减压阀可以控制二次压力油的压力和方向。成对使用时，用作比例方向阀的先导阀，如图3-11所示：;图3-11 三通比例压力阀用作先导方向阀 1、2.比例电磁铁；3阀体；4.阀芯；5、6.压力测量;3 电液比例方向阀; ◆功能：比例方向控制阀按输入信号的极性和幅值大小，同时对液压系统液流方向和流量进行控制，从而实现对执行器运动方向和速度的控制。在压差恒定条件下，通过电液比例方向阀的流量与输入电信号的幅值成正比例，而流动方向取决于比例电磁铁是否受激励。具有方向控制功能和流量控制功能的两参数控制复合阀。 ◆外观：其外观与传统方向控制阀相同。 ◆基本原理： 为了对进、出口同时执行准确节流，比例方向阀滑阀阀芯台肩圆柱面上开有轴向的节流(控制)槽。 节流槽几何形状为三角形、矩形、圆形或其组合状。节流槽在台肩圆周上均匀分布、左右对称分布或成某一比例分布。节流槽轴向长度大于阀芯行程，使控制口总有节流功能。 节流槽与阀套通过不同的配合可以得到O型、P型、Y型等不同的阀机能。比例方向阀有直动型和先导控制型。;阀芯形状与阀的中位机能;3-13 直动式比例方向阀;3.1 直动型比例方向阀; 直动型比例方向阀因受比例电磁铁电磁力的限制，只能用于小流量系统。在大流量系统中，过大的液动力将使阀不能开启或不能完全开启，应使用先导型比例方向阀。 先导型比例方向阀有两种：一种是以传统电液动方向阀为基础发展而成的，其先导阀是双向三通比例减压阀，主阀为液动式比例方向阀；二是在伺服阀简化基础上发展而成的，称做伺服比例方向阀或廉价伺服阀。 ;图 15 先导型比例方向阀 1，2.比例电磁铁；3.先导阀；4.控制阀芯；7.主阀； 8.主阀芯；9弹簧；10，12.主阀腔；1