机械社区关于步进电机的讨论.docVIP

文档由个人整理 仅供大家学习使用 机械社区关于步进电机的讨论 Q:（次元碎片） 现在产品上用的是和利时的步进，三相混合35N.M和16N.M各一台，16的那款需要低速运行，速度在低于25PPS的时候，感觉输出力矩明显变小，20PPS比25PPS力量小很多，违背钜频特性曲线，调整驱动器细分也不行，请教他们北京的技术支持，也说不清楚，最后结论是，这款步进电机不适合在这么低的速度运行。加减速机要增加成本，国外的品牌价格又太高，不知道国内其他几个牌子的怎么样，有用过的说一声，谢谢！ 哈奇： 常州地区做驱动器及步进电机的很多，质量价格都不错，楼主可以看看 次元碎片： 期盼造车老大能看到我这个帖子。找厂家，都说自己的好，不能听他们的自夸，大家的评价才是可信的。按步进的原理，应该很适用步进做低速运行，常州一代的厂家我只知道海顿，那是做直线步进的，而且都是小力矩，国内做大力矩步进的，除了和利时，还知道深圳的白山和北京的斯达特，和利时都这样了，那两家能好到哪里去呢？后面的产品还要用到大力矩低速步进，这个问题得有个答案 过侠： 大虾的这个问题，是个普遍问题，这东西不仅要看矩频特性，有时你看看惯频特性，及静转矩等参数，惯频不好的，低速下矩频特性有时也有点问题，静转矩小的，低速也不好，所有这些问题，和电机设计有关联，又与材料特性有关联，深说，和硅钢片的品质有关联，硅钢片的硅含量又与铁损和磁通有关联，所以，低速性能与电机材料有很多关系，难以说明白，也是售后服务的家伙讲的问题， 低速的，大扭矩的，进口的性能比较可靠，参数也比较高些， 螺旋线： 没玩过步进。不过，俺认为是驱动的问题。低速性能不单单取决于电机本身的特性，再差也不至于有如此大的距离，而且，步进领域基本已经国货已自强了。当然差距肯定是有的。建议楼主这样处理：弄套参数接近的日系（性价比高）的东西来，互换试试看，驱动，电机都试试。就知道是电机有差距还是驱动有差距。这样也能在应用的层面上清楚该问题。 次元碎片： 蛤蟆大侠说的进口电机，不都是国内OEM的吗，估计驱动是老外自己做的，但也保不准是国内那个小厂代工，可能我没找对厂家，更可能的是，国内品牌用的东西偷工减料了，螺旋线说的倒是可以一试，NND,只是觉得俺这设备可能卖不了几台，本来成熟的东西，还得花冤枉钱买一大堆东西做试验，憋屈，呵呵 螺旋线： 你给开门总工发个消息。也许他能给你推荐驱动器。这种东西，先把要求给厂家，别听厂家怎么吹，统统拿来试车，行的就留下，不行的请他走。看来大侠是低估了这简单玩意儿啊。就像变频器，0.5赫兹运行，先问是不是矢量控制，如果不是，试都不用试。罪魁祸首是“细分”，进口的是真细分，国产大部分是伪细分（平滑）。平滑扭矩损失很大，而细分相反可以略微提升扭矩。细分越高，驱动设计越困难 次元碎片： 已向开门造车老大发出求助消息，敬等他老人家的指教，上面螺旋线大侠说的细分问题，感觉和利时的应该是真细分，提高细分以后，力矩确实略有提升，但是速度也提高了一些，这一点很是迷惑，问了和利时的技术支持，他们也是说不清楚，我的感觉，他们的驱动做的应该不是很到位 开门造车： 我每天到社区来做三件事：1、收集必威体育精装版上传的资料。2、收集有价值的必威体育精装版的问题帖，和网友们在该中的问答，用于积累。3、回答一、两个问题。.最近很忙，则对于那些需要长篇回复才能讲清楚的帖，一般回避。.是的，如 螺旋线友所言，我的所有项目中的步进电机驱动器，用的都是我自行研制的“SYW牌的步进电机驱动器”。而不用市面上厂家提供的驱动器的原因在于：市面上的所有的步进电机驱动器都存N个“致命缺陷”：1、不能动态调功。2、不能动态细分。3、不能动态的变功增速。4、不能动态的变功刹车。5、定位、静止时，不能给出灵活的调功刹车电流。6、…….正是上述N个“致命缺陷”，使得我在2003年遇到的项目达不到应用方所提出的技术指标，最后，不得不对“步进电机”和“步进电机驱动器”全都得自己设计，导致“SYW牌”产品得以诞生。其中的原由，在“与我有关的机电一体化的故事”那个帖中有过详细的介绍，帮你做个链接，在这里就不重复了。.步进电机、步进电机，顾名思义，就是该电机转动输出的力矩不是连续的，而是脉冲式的，一步，一步，再来一步……。所以，用人行走来比喻步进电机转动，再恰当不过了！.每个人在低速行走的时候，有一个“最低的最佳步数值”，我刚才试了一下，我的“最低的最佳步数值”==64步/每分钟。这个“最低的最佳步数值”的概念是-------尽管，你迈出的步是一步一步的，是脉冲式的，但，你身体的上身应该基本上是一个连续的、均速的直线运动，而不是象脚那样也是一步一步的脉冲式向前冲！既，中间不能有停顿！如果，低于这个“最低的最佳步数值”，会是什么