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近景摄影测量应用举例: 变形监测(Deformation Measurements) 摄影测量发展的3个阶段 §1.2 模拟摄影测量(Analog photogrammetry) 1839年盖达尔发明摄影术，摄影测量已经有160多年的历史。将摄影技术真正用于测量的是1851~1859年法国陆军上校劳塞达(Laussedat)，用地面正直摄影进行交会摄影测量测绘建筑物。 从空中拍摄地面的照片，最早是1858年纳达在气球上获得的。1903年莱特兄弟发明飞机后，才使航空摄影测量成为可能。在第一次世界大战中，第一台航空摄影机问世后，使航空摄影测量成为20世纪以后大面积测制地形图最有效的快速方法。我国航空摄影测量开始于1930年，但进入兴旺发达时期是1949年新中国成立以后的事。 Father of Photogrammetry Laussedat(1819-1907) 模拟法立体测图 是用光学或机械投影的方法模拟摄影过程，多数采用两个投影器模拟摄影时相邻两像片的空间位置、姿态和相互关系，形成一个比实地缩小了的几何模型。这一模拟过程就是实现摄影过程的几何反转。在此模型上量测，即相当于对原物体的量测。所得到的结果，通过机械或齿轮转动方式直接在绘图桌上绘出各种地形图与专题图。如图1-2-2所示。这个发展时期是模拟法航空摄影测量的黄金时代，在我国，它一直延伸到70年代。 Wild A8 模拟测图仪 丘尔奇30年代开始研究解析法空间前方交会、后方交会和双点交会，由于用手摇计算机进行迭代运算，速度与效益达不到实际的应用。50年代发展了解析空中三角测量。 §1.3 解析摄影测量(Analytical Photogrammetry) 1957年海拉瓦(Helava)提出了利用电子计算机进行解析测图的思想，随着计算机的发展，经过了近20年的研究和试用，到70年代中期，解析测图仪才走上实用阶段。 Brown Karara §1.4 数字摄影测量(Digital Photogrammetry) ? 数字摄影测量是基于数字影像与摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。[ Softcopy photogrammetry(U.S.A),full digital photogrammetry(China)] ? 利用计算机对数字化影像或数字影像进行处理，由计算机视觉（Computer Vision）（其核心是影像匹配与影像识别）来代替人眼的立体量测与识别，完成影像几何与物理信息的自动提取。[ 此时，不再需要传统的光机仪器与传统的人工操作方式，而是自动化的方式，处理的是数字影像 ] §1.5 当代数字摄影测量的若干典型问题 一、辐射信息 当代数字摄影测量不仅要确定目标的几何信息（目标点的三维空间坐标），还要确定目标点的物理信息（纹理）。 Photogrammetry Remote Sensing-----Surveying Mapping Engineering Photogrammetry,2004 Photogrammetry,2004 * 地形图 地形图 地形图 产品 X,Y,Z 最小二乘法 前方交会,后方交会,光束法平差,空中三角测量 飞机 航空摄影机 摄影测量 X,Y,Z 最小二乘法 GPS控制网(环) GPS卫星 GPS接收机 GPS X,Y,Z 最小二乘法 控制网(三角网,导线网,水准网) 经纬仪,水准仪,全站仪 控制测量 测量结果 解算方法 解算形式 工具 课程名称 DEM (Digital Elevation Model) DOM (Digital Ortho Map) DOM (Digital Ortho Map) §1.1 摄影测量学的定义与任务 §1.2 模拟摄影测量 §1.3 解析摄影测量 §1.4 数字摄影测量 §1.5 当代数字摄影测量的若干典型问题 本章主要内容: 第一章 绪论 定义: 国际摄影测量与遥感协会ISPRS（International Society of Photogrammetry and Remote Sensing）1998年给摄影测量与 遥感的定义是：摄影测量与遥感是从非接触成像和其 它传感器系统，通过记录、量测、分析与表达等处 理，获取地球及其环境和其它物体可靠信息的工 艺、科学与技术. 其中,摄影测量侧重于提取几何信息，遥感侧重于提 取物理信息。也就是说，摄影测量是从非接触成像 系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取 地球及其环境和其它物体的几何、属性等可靠信息 的工艺、科学与技术。 §1.1 摄影测量学的定义与任务 2. 摄影测量的主要方法：从二维影像