汇川plc在can通讯的介绍.pdfVIP

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www.PLC H1U/H2U PLC CAN 系列 在 通信的介绍 : iris : 2011 02 24 编辑 创建时间 年 月 日 概述 H1U/H2U PLC PLC CAN CAN CAN 系列 ,在 主模块上加上 通讯卡后具有 通讯功能。可支持自由 通信指令。可支持远程模块访问指令FROM/TO,同时支持CAN-LINK 网络功能。 CAN-LINK 是汇川控制技术公司开发的基于CAN 总线的网络协议,该协议是一个开放的协议,支 持该协议的设备均可接入CAN-LINK 网络。 H1U/H2U PLC CAN-LINK CAN-LINK 系列 及其远程扩展模块均可以支持 协议, 组网设备数量最大 64 可达 台。 0 5 0 0 3 2 1 关键词:CAN-LINK,H2U 远程扩展 2 0 5 1 1.CAN-LINK网络 CAN-LINK 应用网络示意图: 1.1硬件接口 H1U/H2UCAN 扩展卡接口定义: CAN-LINK 接口引脚定义: CAN-LINK +24Vcc 0V 组成 网络时,所有设备的以上五根线均要一一对应连载一起,并且 和 需 要外接24V 直流电源。总线的两端均要加120 欧姆的CAN 总线匹配电阻。CAN-LINK 接线图如 下图所示: H1U/H2U 远程扩展卡和CAN 接口卡均内置了匹配电阻,可通过拨码开关接入或断开。 若改变拨码开关,除匹配电阻外,波特率和地址并不能立即生效,需要给系统重新上电才能使用 新的设置参数。

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