采用汇川md320变频器实现高精度位置同步控制.pdfVIP

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2019-09-28 发布于江苏
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采用汇川md320变频器实现高精度位置同步控制.pdf

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www.PLC 采用汇川MD320变频器实现高精度位置同步控制一、引言在造纸行业中，经常需要高精度位置同步控制，特别是切纸机这样的机械，对于位置精度要求极高的情况下，靠普通变频器的速度控制已经难以满足要求，一般只有采用直流或者交流伺服来解决，本文针对这一情况，提出了采用汇川MD320带简易伺服功能变频器，实现高精度位置同步控制在切纸机中的应用方案。二、系统组成 0 5 0 0 3 2 1 2 0 5 1 图1采用变频器控制的切纸机系统图1中只画出了和送纸和切纸相关部分的连接图，放卷控制和传送带控制等无关部 www.91HMI.com www.PLC 分在图中未画出。1#VF 采用标准MD320变频器，2# VF 采用带简易伺服功能的MD320非标变频器，两台变频器都由PLC 通过RS485通信来控制。1#VF 变频器采用闭环矢量速度控制模式，速度精度可达0.1% 以上，用来控制控制送纸辊的转速。同时送纸电机的A 相速度脉冲，通过2# VF 变频器高速数字输入口DI5输入，作为同步跟踪控制的脉冲输入源，2# VF 采用简易伺服功能控制模式，用来控制切纸辊的转动速度和位置。三、带简易伺服功能的MD320非标变频器的突出特点： 1．同步控制：实时调整切纸辊运行频率，使切纸辊旋转的脉冲数与DI5输入的脉冲数相同，实现高精度无差同步控制，并且两路脉冲的比例关系可随意设定（通讯设定：FE-00）即可 0 5 0 0 设定切纸长度；