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www.PLC 一、前言 卷染机适合目前市场对多品种小批量织物的染色需求,可间歇式生产,发展前景看好应 用越来越广泛。卷染机控制方面要求具备自动记道、自动计数、自动换向、自动掉头、自动 停车、防坠液等功能,在整个工艺过程中,要求保证布匹的张力和线速度恒定,因此对系统 的自控控制水平要求较高。国内较为传统的卷染机大部分采用双直流电机控制,只能达到近 似的恒张力控制效果,也有采用单变频器的卷染机,放卷采用异步电机直流制动的方式,收 放卷用接触器在变频器和直流制动之间进行切换,以上这些方案,分析其原理,都是在较大 误差情况下的一种近似结果,因此控制效果不尽如人意。进口的高档卷染机,有的采用伺服 控制,有的是用价格昂贵的工程型变频器来实现,效果较为理想,但是对于国内的用户来说, 成本压力很大。本文以一个工程实例来说明采用汇川张力控制专用变频器精确并巧妙的完成 卷染机的工艺要求。 0 5 0 0 3 2 1 CLM158巨型卷染机技术指标: 2 0 5 1 ◆门幅:1800--3600mm; ◆最大卷径:1500mm; ◆车速:20--150m/min; ◆最高温度:98℃; ◆张力调整范围:300~1000N; 图四 图四是卷染机工作的示意图,这是一个典型的中心卷曲控制系统。未染色的布匹首 先通过上布电机卷曲到其中的一个辊筒上,在辊筒的传动轴上安装有计数用的接近开关,此 时控制系统计下整卷布的道次,上卷完毕,采用人工的方式把布匹的一头卷到另外一个辊筒 上面,待包覆紧密即可正常开始工作。此时两个辊筒朝着同一个方向运转,控制的要求是保 持布匹上的张力恒定,保持布匹在染液经过的时间一致,也就是线速度恒定。这是个没有线 速度反馈的驱动系统,但线速度又实实在在的随着辊筒的半径的变化在变化。因此,控制系 统需要适应这种独特的要求。 汇川MD330变频器为卷染机的高性能控制提供了理想的驱动平台。在江苏地区各个卷 卷机厂家以及最终用户处的实际使用情况表明,采用MD330控制的卷染机,兼顾了控制性 能和成本之间的要求,为该行业的产品升级换代提供了优秀的解决方案。下面结合用于平幅
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