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www.PLC Kinco步科伺服电机 v1.0常见问题库-伺服篇(一) [关闭][打 2012-10-239:59:00 来源：亨乐自控系统（上海）有限公司 印] Kinco v1.0常见问题库-伺服篇(一) 0 5 0 0 3 2 1 2 0 5 1 一、硬件设置 1、ED100和ED200的电源要求？ Kinco伺服的逻辑电源为DC24V（范围为18V-30V），不小于1A（如果定义了OUT和 BRAKE输出，那不小于2A）；ED100的功率电源为DC24V-DC70V,ED200和ED216的 功率电源要求为DC24V-DC170V。功率电源的功率要求需要根据驱动的电机定，假定 电机功率为500w，那配备的功率电源应不小于1.3倍，注意ED100的最大输出功率 为560w，ED200为1800w，ED216为3600w。 2、Enable信号的作用？ 为外部使能信号，需要接DC24V，通常将逻辑电源的DC24V直接和Enable短接，如 果没有接该信号，驱动器上电后进行使能操作时会报“externalenablelow”故障 报警。 3、如何定义out输出为“到位信号输出”和“报警输出”？ 将output的数据源映射AND-mask设置为400，Comparisionvalue设 置为400即可。在位置模式下，定位完成后，out将输出高电平或低电平（根据Polarity 设置不同）。 将output的数据源映射AND-mask设置为8，Comparisionvalue设置 为8即可。驱动器一旦报警，out将输出高电平或低电平（根据Polarity设置不同）。 4、Ready信号是如何定义的？ 在驱动器处于“Readytoswitchon”状态后，如果无故障，将输出高电平（24V）， 否则输出为低电平（0V）。 www.91H
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