基于单片机智能小车论文开题报告.pdf

湖北理工学院 毕业设计（论文）开题报告 1、课题来源 电子设计涉及到多个学科，机械电子、传感器技术、自动控制技术、人工智 能控制、计算机与通信技术等等，是众多领域的高科技。电子设计技术，它是 一个国家高科技实例的一个重要标准，可见其研究意义很大。随着我国科学技 术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小 车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种 高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工 智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。而智能电动车正是 智能机器人的一种，具有不可估量的实际意义。智能车辆是一个运用计算机、 传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术来实现环境感知、规划 决策和自动行驶为一体的高新技术综合体。它在军事、民用和科学研究等方面 已获得了应用，对解决道路交通安全提供了一种新的途径。随着汽车工业的迅 速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛 几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究， 所以该题目具有很高的研究价值。 2、研究目的和意义 随着计算机、微电子、信息技术的快速发展，智能化技术的发展速度越来越 快，智能化与人们生活的联系也越来越紧密，智能化是未来社会发展的必然趋 势。智能小车实际上就是一个可以自由移动的智能机器人，比较适合在人们无 法工作的地方工作，也可取代人们完成一些复杂、危险性质的工作。作为现代 自动控制领域内十分伟大的一项发明智能小车、机器人已经和人们的生产生活 紧密的联系在了一起。 智能小车，是一个包含周围环境探测、识别反应、自动控制等功能于一体的 综合系统，它综合地运用了微控制器、传感、遥控、机械结构、电子基础、自 动控制等多学科的知识。智能小车是一个复杂而又庞大的系统，其内部有许多 块控制芯片作为其控制核心，多种传感器来采集外部环境信息并将接收到的信 息传给主控制器，然后由控制器来控制其各个模块执行相应的动作。智能小车 由于成本较低，甚至还能够胜任一些人们都无法胜任的工作，它已逐步深入到 1 湖北理工学院 毕业设计（论文）开题报告 业、农业以及社会生活的各个方面。 本课题设计的智能小车中用到的遥控技术、 显示技术、单片机控制系统、传感技术、自动避障技术已广泛应用于工农业生 产、国防军事、医疗卫生、宇宙探测等诸多领域，特别是其在军事侦察、反恐、 防暴、防核化及污染等危险和恶劣环境中有着广阔的应用前景，由此可见其有 着及其重要的研究意义。 3、国内外研究现状和发展趋势及综述 智能小车、 机器人的发展研究从上世纪 60 年代至今已有几十年的历史， 自从 上世纪 60 年代末期， 第一台能够自主移动机器人问世以后， 经过几十年的发展 智能机器人已经从最初的示教模仿机器人发展到现在的具有感知功能的智能机 器人，在技术上取得了很大的进步许多国家都对智能机器人进行了大量的研究。 由于各国的科研实力不同，其水平也有高低，其中美国和日本在该项技术的研 究处于领先地位。 法国提出了让智能机器人具有自动认知功能的一项科技计划， 使其能够在复 杂的环境中通过自主感知判断来自动执行各种动作。美国发明的智能机器人， 可以帮助人们送信件、食品等生活用品，还可以牵引吸尘器来打扫卫生。日本 目前已经研制成功的人形机器人，其可以模仿人们的各种面部表情而且非常逼 真。近年来发明的的手术机器人已经广泛的应用在实际医疗手术中而且稳定性 好，安全性高。我国的智能小车、机器人的研究已经有三十多年的历史，特别 是在军事领域的应用方面已经取得了较大的成果，已经相继研制出了复杂的智 能机器人，危险作业机器人、仿人机器人、复合结构移动机器人等。国内的许 多高