movipro调试步骤有注解.ppt

选择不改变IPOS程序（Dont change IPOSprogram）， 点击Download，把配置文件下载至变频器。 保存配置文件（*.XML格式） 保存配置文件为PDF格式 不改变IPOS程序 下载IPOS程序 下载完成后自动跳转至此画面，可利用AMA0801模块控制电机运动。 点击控制或者F9可激活并监控模块（Control[F9]）。 点击Control，弹出对话框点击确认。 过程控制字 过程状态字 过程数据字（与控制字和状态字同步） 自动跳转至此画面。 可通过选择控制字位，点击上传或者F10（Update[F10]）对变频器进行控制。点击Stop或者F11（Stop[F11]）可停止。 监控模式 上传 停止 禁止输出 满足安全回路或者插上安全STO插头后，控制模式选为寻参模式（Reference mode），选中开始（start），即可将机械零点设置为电气零点。 寻参模式（Reference mode）：PO1/12 mode 2^0 （控制字1 第12位） 开始（start）：PO1/9 start （控制字1 第9位） 点击上传（Update），若PI 2/3数值改为2000000，即寻参完成。 完成后数值与第57页数值相同 同样满足安全回路或插上安全STO插头，可选点动模式（jog mode）进行点动控制。 必选：使能/快停（Enable/rapid stop）：PO1/2 使能/停止（Enable/stop）：PO1/3 开始（start）：PO1/9 可选：快慢速切换（fast speed/slow speed）：PO1/8 二选一：顺时针运转（jog cw）：PO1/9 或 逆时针运转（jog ccw）：PO1/10 点击上传（Update）。 同样满足安全回路或插上安全STO插头，可选位置运动模式（Positioning mode）进行定位运动控制。 必选：使能/快停（Enable/rapid stop）：PO1/2 使能/停止（Enable/stop）：PO1/3 开始（start）：PO1/9 定位模式（Positioning mode）：PO1/13 mode2^1 可选：快慢速切换（fast speed/slow speed）：PO1/8 16选一：选择需要运行的位置点：PO2/1~PO2/16（target position1~target position16） 模块监控运转正常之后，点击停止或F11（Stop[F11]），拔下安全STO插头（若使用），点击监控(monitor)，退出模块监控模式。 八、数据备份 选中变频器通讯模块，向项目位置拖拽，弹出对话框，点击“Ok”，弹出消息框，点击“确定”。 向上拖拽 点击OK，变频器备份完成。 显示备份 把变频器参数备份至SD卡中。 选中变频器通讯模块，点击数据管理（Datamanagement）。 数据管理 点击上传（Upload），把变频器参数下载至SD卡。 上传参数至SD卡 参数检查 从SD卡导入参数 点击开始上传（Start upload）开始备份数据。 点击确定，参数备份至SD卡完成。 下载成功 九、SCOPE Scope示波器 测量电机和变频器参数并且直观地显示； 可同时观测和分析数个SCOPE曲线数据； 可显示检测设备无法显示的参数； 打印记录的参数及曲线； 优化控制过程； 故障诊断； 在SCOPE窗口，选择 按钮或[File / New recording]下拉菜单，新建曲线数据 启动 选择测量值通道 采样间隔 预触发时间 触发模式选择（模拟、数字） 模拟量触发选择 数字量触发（下降沿、上升沿） 采样时间 在新建SCOPE窗口，选择采样参数，点击“start”进行记录 技术术语： Measurement Values 测量值通道 在测量值通道下拉菜单内可选择内部系统参数； 采样间隔决定了每一次的扫描时间，每一个通道有2048个 存储单元。例如：采样间隔为1ms时，整个记录时间为2.048S. 采样间隔时间从1ms---1000 ms； 设定一事件用于触发记录。当存储器存满以后，停止记录。 触发事件可以为：二进制输入、二进制输出、停止按钮 当控制器故障时，也可激活触发事件； 定义触发事件为上升沿或下降沿； 预触发用于定义分配整个存储时间。如PRE-trigger为10%，这意味 着存储 的触发之前10%和触发之后90%。 Sample Interval 采样间隔 Trigger source 触发源 Trigger edge 触发边缘 PRE-trigger 预触发时间 记录激活 记录完成数据可用 触发