先进制造技术制造自动化技术课件.ppt

先进制造技术__制造自动化技术;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;4.34 全球最先进的机器人盘点;4.34 全球最先进的机器人盘点 ;4.34 全球最先进的机器人盘点;4.34 全球最先进的机器人盘点;4.34 全球最先进的机器人盘点;*;1 检测技术的概念;检测技术在工业生产领域的应用：倍增器;在线检测：零件尺寸、产品缺陷、装配定位…… 离线检测：零件参数、 尺寸与形位公差、 品质参数…… 作 用：现代工程装备中，检测环节的成本约占50~70%;2 检测技术的作用;检测技术在军事上的应用：战斗力;美国国家导弹防御计划---NMD;检测技术在航天领域应用：举足轻重;“阿波罗10”：;检测技术的作用;检测技术的作用;检测技术在日常生活中的应用：与日俱增;海啸预报;检测技术的作用;号;检测技术的作用;自动收费系统;社会：“物化法官” ;3 自动检测系统的组成;指一个能将被测的非电量变换成电量的器件。 ; 把传感器输出的电量变成具有一定驱动和传输能力的信号，以推动后级的显示电路、数据处理装置及执行机构。 ;模拟显示、数字显示、图象显示及记录仪等。;图像显示：能显示复杂的图形和曲线，但价格昂贵。;记录仪：主要用来记录被检测对象的动态变化过程;主要是指计算机，将复杂的系统用到频谱分析仪。;通常是指各种继电器，电磁铁、电磁阀门、电磁调节阀、伺服电动机等，它们在电路中是起通断、控制、调节、保护等作用的电器设备。;电磁阀门;电磁铁;伺服型雷达天线;智能化 虚拟化 网络化 微型化 集成化 ;不断提高检测系统的测量精度、量程范围、延长使用寿命、提高可靠性。;提高可靠性;发展微型化、集成化、智能化、虚拟化的传感器;;应用新技术和新的物理效应，扩大检测领域;月球车;安全检查;网络化传感器及检测技术逐步发展;检测技术的误差;1 测量的分类 2 测量误差及分类 3 自动检测系统的组成 ;1 测量的分类;静态测量和动态测量;电子卡尺;接触式测量与非接触式测量;在线测量和离线测量;2 测量误差及分类;;;准确度等级 ;仪表的准确度等级和基本误差 ;误差产生的因素：;粗大误差 ;系统误差：;随机误差 ;随机误差的正态分布规律;静态误差与动态误差; 由心电图仪放大器带宽不够引起的动态误差;1 传感器的定义 2 传感器的组成 3 传感器分类 ;1 传感器的定义;包含的概念：;2 传感器的组成;举例：测量压力的电位器式压力传感器;敏感元件： 能够灵敏地感受被测量并作出响应的元件。;将敏感元件感受的被测量转换成电路参数的元件。;将传感元件输出的电参量转换成易于处理的电压、电流或频率量。;1．根据被测物理量分类： 速度传感器、位移传感器、加速度传感器、温度传感器、压力传感器等。 2．按工作原理分类 应变式、电压式、电容式、涡流式、差动变压器式等。 3．按能量的传递方式分类 有源的和无源的传感器。;1 传感器的静态特性 2 传感器的动态特性 ;稳定性(零漂) ;1 传感器的静态特性;;直线拟合线性化;;b.过零旋转拟合;c.端点连线拟合;;;灵敏度; (a) 线性传感器 (b) 非线性传感器 图 1.4.2 传感器的灵敏度 ;生物机电;;迟滞特性;;;;;;瞬态响应特性：时间响应;二阶传感器的单位阶跃响应;瞬态响应特性指标;① 上升时间tr 输出由稳态值的10%变化到稳态值的90%所用的时间。 ② 响应时间ts 系统从阶跃输入开始到输出值进入稳态值所规定的范围内所需要的时间。 ③ 峰值时间tp 阶跃响应曲线达到第一个峰值所需时间。 ④ 超调量σ 传感器输出超过稳态值的最大值ΔA，常用相对于稳态值的百分比σ表示。;频率响应特性;二阶传感器频率响应特性;;谢谢！;*;*;*;FMS的组成;FMS的组成框图及功能特征;;;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;典型的柔性制造系统示意图1;典型的柔性制造系统示意图2;典型的柔性制造系统示意图3;典型的柔性制造系统示意图4;4.5.3 柔性制造系统的特点与应用;4.5.3 柔性制造系统的特点与应用;;;*