控制器CAN总线联网调试说明 Ver010.docVIP

PAGE 控制器 CAN总线联网 调试说明 (Ver.0.10,2010.7) 海湾安全技术有限公司 海湾安全技术有限公司 控制器CAN总线联网调试说明 PAGE 1 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一. 联网设备介绍 1 1. LWK系列联网接口卡 1 1.1. 概述 1 1.2. 型号及适用范围 1 1.3. 主要技术指标 1 1.4. 结构特征与工作原理 1 1.5. 使用及操作 1 2. CAN100S CAN总线中继器 2 2.1. 概述 2 2.2. 主要技术指标 2 2.3. 结构特征与工作原理 2 2.4. 安装与布线 3 2.5. 常见故障与维修 3 3. CAN100F CAN光纤转换器 3 3.1. 概述 3 3.2. 主要技术指标 4 3.3. 结构特征与工作原理 4 3.4. 安装与布线 5 3.5. 常见故障与维修 5 4. CAN100H CAN星型集中器 5 4.1. 概述 5 4.2. 主要技术指标 6 4.3. 结构特征与工作原理 6 4.4. 安装与布线 7 4.5. 常见故障与维修 7 二. CAN联网系统构成及布线要求 8 1. 系统构成 8 1.1. 网络容量 8 1.2. 网络组成 8 2. 布线要求 8 2.1. 线缆规格 8 2.2. 布线要求 8 三. 网络拓扑实现 9 1. 总线型联网 9 2. 环型联网 14 3. 星型联网（星型集中器） 17 4. 星型联网（中继器） 20 四. 控制器的使用与操作 21 1. 通用说明 21 1.1. CAN网络的从机注册 21 1.2. CAN网络的清除故障从机 21 2. 100控制器 21 3. 200控制器 21 4. QKP系列气体灭火控制器 21 5. 500/5000控制器 22 6. 9000控制器 22 PAGE 1 联网设备介绍 LWK系列联网接口卡 概述 LWK系列联网接口卡是GST100、GST200、GST500、GST5000、GST9000、GST-QKP系列控制器的可选配板卡。在联网接口卡上提供了一路光电隔离的标准CAN接口，用于控制器之间的CAN总线联网。 型号及适用范围 联网接口卡型号 适用控制器 LWK100联网接口卡 GST100控制器 LWK200联网接口卡 GST200控制器、GST-QKP04控制器、GST-QKP04/2控制器、GST-QKP01控制器 LWK5000联网接口卡 GST500控制器、GST5000控制器 LWK9000联网接口卡 GST9000控制器 主要技术指标 一路光电隔离的CAN接口； 传输介质：截面积≥1.0 mm2的双绞线，推荐采用屏蔽双绞线； 传输距离：每个CAN回路的距离＜3000m 板上集成120Ω终端电阻，可通过短路块设置； 结构特征与工作原理 结构特征： LWK系列联网接口卡的外形尺寸、安装孔位、固定方式均与RS485联网接口卡相同。 指示灯： 主板通讯指示灯：绿色，当与主板正常通讯时闪亮； CAN通讯指示灯：红色，当与CAN网络正常通讯时闪亮； 板卡安装方式： GST100/200、GST-QKP控制器：机箱内有卡件安装固定孔，螺丝固定； GST500/5000/9000控制器：直接插入控制器主机箱母板插槽中，螺丝固定； 工作原理： 联网卡由主控电路、CAN总线收发电路、隔离电源等部分组成。CAN总线收发电路与主控电路之间信号采用光耦隔离。CAN总线收发电路收到信息后，由主控电路对信息进行处理，并转发给控制器主板。主控电路收到来自主板的信息后，通过CAN总线收发电路发送到CAN总线上。 使用及操作 LWK系列联网接口卡的安装、注册、地址设置、设备定义等基本操作与RS485联网接口卡完全相同，详见第四章。 该网卡组成的CAN网络中，单个CAN回路总长度不应超过3000m，节点数目不应超过112个；线路的两个末端应接终端电阻，用短路块将插针X1的“120”一侧短接即可 CAN100S CAN总线中继器 概述 CAN100S CAN总线中继器（以下简称中继器）采用DC24V供电，主要功能如下： （1）延展总线距离：当CAN总线布线长度超过规范要求时，可添加中继器延长总线通讯距离； （2）拓展总线节点：当单个CAN回路内的节点数目过多，影响通信稳定性时，可添加中继器拓展总线节点数目； （3）实现特定拓扑结构：构建星型拓扑时，每台控制器应配接