第九章+直流电动机.ppt

9-2 直流电动机的运行原理 为电动机运行状态 二、直流电动机的基本方程式 1、电动势平衡方程式 1、电动机电动势平衡方程式 转矩平衡方程式 J 为机组转动惯量，J·dΩ/dt是惯性转矩。 ， 电机有加速度，n↑ ， 电机有减速度，n↓ ， 电机稳速运行。 小结：直流电动机的基本方程式 直流发电机特性： 直流电动机特性： 外特性 U = f(I) 速度特性 n = f(P2) 调整特性 转矩 T = f(P2) 空载特性 效率η = f(P2) 机械特性 n = f(T) 3、掌握负载特性与机械特性的交点对应电机稳定的转速，此时 T = T2 3、串励直流电动机的运行特性 5、复励直流电动机 9-4 直流电动机的启动 电枢回路加大电阻 9-5 直流电动机的调速 实验三 直流并励电动机 串励直流电动机的机械特性 空载飞车 不允许皮带传动方式带动负载 n 0 T 轻载 并励电动机 7、当直流电机 电机运行于 状态 发电机 怎样判断直流电机的工作状态？ 根据直流发电机电动势平衡方程： 直流发电机与直流电动机电枢电流方向相反。 直流发电机 直流电动机 8、要改变下列直流电动机的转向时，应采取什么措施？ 1、串励直流电动机 2、并励直流电动机 3、复励直流电动机 改变直流电动机转向需要改变电磁转矩的方向即可 根据： 或改变 方向 改变 方向 不能同时改变 的方向 串励直流电动机 Ia + - 1 2 1 2 1 2 Ia - + 1 2 如果单纯改变电枢电流 改变电枢电流后磁通也随之改变 Ia + - 1 2 1 2 用接触器的触点把励磁绕组的 1，2 端接点对调一下 如果不改变电枢电流 1 2 只改变磁通方向 Ia + - 并励直流电动机 1 2 把励磁绕组的 1，2 端接点对调一下即可单纯改变磁通方向。 复励直流电动机 Ia + - 把励磁绕组 1，2 端接点对调 同时把励磁绕组 3，4 端接点也对调 改变电动机电磁转矩方向就可以改变电动机的转动方向。 简单地说： 只能改变与电磁转矩相关的一项电磁量， 或 的方向 最好选择只改变磁通方向 9、 一台并励直流电动机正转时有一定的转速，现欲改变其旋转方向，在重新反向起动后发现该电机同样情况下，反向转速与正向转速不一样了，问可能的原因是什么？ 可能 根据： 改变电机转速可改变磁极极性 . . . . . . . . . . 直轴电枢反应去磁 直轴电枢反应助磁 10、一台并励直流电动机， 在某负载下运行时 现在使负载转矩增加到其 4 倍，问电动机电枢电流和转速各为多少？ n 0 T n 0 T 一般来说 是不随负载而变化的，可通过额定值间接求解出 电枢电流随负载增加自动提高 但是，在新平衡点时，转速却不能恢复原来的转速。 11：若电枢反应的去磁作用很明显，则对并励直流电动机的机械特性有什么影响？ n 0 T 轻载 重载 轻载 重载 11、直流电动机负载不变，在电枢内串入电阻后，输入电功率 ，转速 电磁功率 铁耗 输出功率 n 0 T 11、直流电动机负载不变，在电枢内串入电阻后，输入电功率 ，转速 电磁功率 铁耗 输出功率 不变 下降 减小 减小 减小 12、一台直流并励电动机当电枢电压忽然下降时，负载保持不变 A、电枢总电流保持不变 B、电枢总电流随电枢电压下降而下降 C、电枢总电流随电枢电压下降而增大 Ia + - 12、一台直流并励电动机当电枢电压忽然下降时，负载保持不变 A、电枢总电流保持不变 B、电枢总电流随电枢电压下降 C、电枢总电流随电枢电压下降而增大 13、一台直流发电机由一台直流电动机拖动，发电机需要保持转速恒定，使其向外输出电动势稳定，当直流发电机负载增加时 A、不影响直流电动机转速 B、直流电动机转速提高 C、直流电动机转速下降 0 n T n +△ n n -△ n n=f(T) ① 干扰过后: n↑ →不能回交点 ② 干扰过后: n →不能回