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使用VxWorks的一些总结 摘耍：木文主要介绍VxWorks操作系统的集成环境Tornado的使用，介绍了 PPC平台和X86平台上Tornad ol. 0. 1集成环境的使用。内容包括：Tornado集成环境的安装，X86平台上目标机启动软盘的制作；PPC平 台上bootm的制作；-?般的使用流程；编译链接；任务调试模式使用；系统调试模式使用。涉及到的工 具主要有 CrossWind Browsers Target Server 、Target AgentWindSh Editor。 1、概述 VxWorks操作系统的集成环境叫TornadooTornado集成环境提供了高效明晰的图形化的实时应用开发平台， 它包括一套完整的而向嵌入式系统的开发和调测工具。Tornado坏境采用主机一目标机交叉开发模型，应 用程序在主机的Windows环境下编译链接生成可执行文件，下载到H标机，通过主机上的H标服务器(Ta rget Server)与目标机上的目标代理(Target Agent)的通信完成对应用程序的调试、分析。它主要由 以下几部分组成： VxWorks高性能的实时操作系统； x应用编译工具； x交互开发工具； 下面对Tornado集成环境的各组件功能分别介绍： x Tornado开发环境 Tornado是集成了编辑器、编译器、调试器于-?体的高度集成的窗口环境，同样也可以从Shell窗口下发 命令和浏览。 x WindConfig： Tornado 系统配置 通过WindConfig可选择需要的组件组成VxWorks实时环境，并生成板级支持包BSP的配置。 通过修改config, h可以实现WindConfig的所冇功能，并JL,可以实现WindConfig不能实现的功能。 x WindSh: Tornado 外壳 WindSh是-?个驻留在主机内的C语言解释器，通过它可运行下载到目标机上的所有函数，包括VxWorks和 应用函数。Tornado外壳还能解释常规的工具命令语言TCL。 WindSh不仅可以解释儿乎所冇的C语言表达式，而且可以实现所冇的调试功能。它主要冇以下调试功能： 下载软件模块；删除软件模块；产生任务；删除任务；设置断点；删除断点；运行、单步、继续执行程序; 查看内存、寄存器、变量；修改内 存、寄存器、变量；查看任务列表、内存使用情况、CPU利用率；查看特定的对彖(任务、信号量、消 息队列、内存分区、类)；复位目标机。 x浏览器 Tornado浏览器可査看内存分配情况、任务列表、CPU利用率、系统目标(如任务、消息队列、信号虽等)。 这些信息可周期性地进行更新。 x CrossWind:源码级调试器 源码级调试器CrossWind提供了图形和命令行方式来调试，可进行指定任务或系统级断点设置、单步执行、 异常处理。 冇些功能如修改内存、寄存器、变量的值通过菜单操作是无法实现的，需要在WindSh中执行原语操作实现。 x驻留主机的目标服务器 H标服务器管理主机与H标机的通信，所有与冃标机的交互工具都通过H标服务器，它也管理主机上的冃 标机符号表，提供目标模块的加载和卸载。 X Tornado注册器 所有H标服务器注册其提供的服务在注册器中。注册器映射用户定义的H标名到H标服务器网络地址。 x VxWorks Torncido集成了 VxWorks操作系统。 x目标代理程序 目标代理程序是一个驻留在目标机中的联系Tornado工具和目标机系统的组件。一般来说，目标代理程序 往往是不可见的。 3、 MPC750/MCPN750 上 bootrom 的制作 MPC750/MCPN750上的bootrom用于初始化MPC750/MCPN750的硬件，通过网口加载 VxWorks的内核映 象。因为MPC750/MCPN750的bootrom Q经制作，如果没有特殊需要，不需重新制作bootrom. 制作 MPC750/MCPN750 上 bootrom 的步骤： x 在 Tornado 集成环境下，使用菜单命令 Project | Make MCP750/MCPN750 | Comnuin Target s | clean删除以前生成的bootrom文件，使用菜单命令Project | Make MCP750/MCPN750 | Com man Targets bootrom. hex生成bootrom文件。生成的bootrom文件在相应的BSP目录中（MCP750为 c:\tornado\target\config\mcp750, MCPN750 为 c:\lornado\target\config\mcpn750） x 使用 olftobin boot Rom mcp750. bin 生成 mcp750. b