plc应用技术第四单元顺序功能图.pptVIP

第四单元 顺序功能图;任务一 运料小车 ;二、原理分析 ;根据控制要求，画出时序图如图4-2所示。 ; 运料小车的一个工作周期分为装料、右行、卸料和左行4步，再加上等待装料的初始步，一共有5步。各限位开关、按钮和定时器提供的信号是各步之间的转换条件，由此画出顺序功能图如图4-3所示。 ; 运料小车单周期工作方式梯形图如图4-4所示。;三、知识链接 ; 2．顺序功能图 顺序功能图由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或称命令）五部分组成。 （1）步 顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，可以用编程元件M和S来代表各步。 1)初始步 2)活动步 （2）与步对应的动作或命令 一个步可以有多个动作，也可以没有任何动作。如果某一步有多个动作，可以用图4-5中的两种画法来表示。 ; （3）有向连线 在画顺序功能图时，将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序顺序排列，并用有向连线将它们连接起来。 （4）转换 转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。 （5）转换条件 转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边，使用得最多的是布尔代数表达式（见图4-6）。;（6）绘制顺序功能图时的注意事项： 1)两个步之间必须用一个转换隔开，两个步绝对不能直接相连。 2)两个转换之间必须用一个步隔开，两个转换也不能直接相连。 3)顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，初始步是必不可少的。 4)自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步返回初始步，系统停留在初始状态。 5)在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。如果用没有断电保持功能的编程元件代表各步（本任务中代表各步的M0~M4），进入RUN工作方式时，它们均处于OFF状态，必须用初始化脉冲M8002的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步，否则因顺序功能图中没有活动步，系统将无法工作。 6)顺序功能图是用来描述自动工作过程的，如果系统有自动、手动两种工作方式，这时还应在系统由手动工作方式进入自动工作方式时，用一个适当的信号将初始步置为活动步。;四、任务实施 1．将三个模拟按钮开关的常开触点分别接到PLC的X0~X2（如图4-9所示的输入部分），并连接PLC电源。检查电路正确性，确保无误。;任务二 按钮式人行道交通灯 ;二、原理分析 为了用PLC控制器来实现任务，PLC需要2个输入点，5个输出点，输入输出点分配见表4-2。 表4-2 输入输出点分配表; 由提出的任务画出时序图，如图4-14所示。; 主干道的一个工作周期分为4步，分别为绿灯亮、绿灯闪烁、黄灯亮和红灯亮，用M1~M4表示。人行道的一个工作周期分为3步，分别为红灯亮、绿灯亮和绿灯闪烁，用M5~M7表示。再加上初始步M0，一共有8步构成。各按钮和定时器提供的信号是各步之间的转换条件，由此画出顺序功能图如图4-15 所示。; 图4-16 按钮式人行道交通灯梯形图（1）;图4-16 按钮式人行道交通灯梯形图（2）;三、知识链接 1．顺序功能图的基本结构 顺序功能图有三种基本结构，单序列、并行序列和选择序列，如图4-17所示。; 2．用启-保-停电路实现的并行序列的编程方法 （1）并行序列分支的编程方法 并行序列中各单序列的第一步应同时变为活动步。对控制这些步的启-保-停电路使用同样的启动电路，可以实现这一要求。 （2）并行序列合并的编程方法 图4-16中步M0之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步（即步M4和M7）都是活动步和转换条件T4满足。由此可知，应将M4、M7和T4的常开触点串联，作为控制M0的启-保-停电路的启动电路。;四、任务实施 1．将二个模拟按钮开关的常开触点分别接到PLC的X0和X1（如图4-18所示的输入部分），并连接PLC电源。检查电路正确性，确保无误。;任务三 自动门控制系统 ;二、原理分析 为了用PLC控制器来实现自动门控制系统，PLC需要5个输入点，4个输出点，输入输出点分配见表4-3。 表4-3 输入输出点分配表 ; 如图4-22a是自动门控制系统在关门期间无人要求进出的时序图，如图4-22b所示是自动门控制系统在关门期间又有人要求进出时的时序图。