plc应用技术课题二.ppt

任务3 三相异步电动机Y-△降压启动控制;知识目标： 1．掌握LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI、OUT、END等基本驱动指令和编程元件（X、Y）的功能及应用。 2．掌握梯形图的编程原则。 能力目标： 1. 会根据控制要求，灵活地运用经验法，按照梯形图的设计原则，将三相异步电动机单方向运行控制的继电控制电路转换成梯形图。 2. 能通过三菱GX-Developer编程软件，采用梯形图输入法，在计算机上输入梯形图，并通过仿真软件采用逻辑梯形图测试的方法，进行模拟仿真运行；然后将仿真成功后的程序下载写入到事先接好外部接线的PLC中，完成控制系统的调试。;三相异步电动机单方向连续运行控制的工作过程如下所示。;用PLC控制系统来实现如图所示的三相异步电动机单方向连续运行的控制。;1．输入继电器（X） 输入继电器（X）与输入端相连，它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。PLC通过输入接口将外部输入信号状态（接通时为“1”，断开时为“0”）读入并存储在输入映像寄存器中。 ;2．输出继电器（Y） 输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载（用户输出设备）。输出继电器线圈由PLC内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。 ;1．指令的助记符及功能;2．编程实例;2．编程实例;3．指令功能的说明 （1）LD指令是将常开触点接到左母线上，LDI是将常闭触点接到左母线上，都是将指定操作元件中的内容取出并送入操作器。 （2）OR、ORI指令是从当前步开始，将1个触点与前面的LD、LDI指令步进行并联连接。OR用于常开触点的并联，ORI用于常闭触头的并联；都是把指定操作元件中的内容和原来保存在操作器里的内容进行逻辑“或”，并将这一逻辑运算的结果存入操作器。对于两个或两个以上触点的并联连接，将用到后面任务介绍的ORB指令。 （3）AND、ANI指令可进行1个触点的串联连接。 （4）OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器等线圈的驱动指令，不能用于输入继电器。这些线圈均接于右母线。;1．梯形图中，所有触点都应按从上到下，从左到右的顺序排列，并且触点只允许画在左水平方??（主控触点除外）。母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间不能存在任何触点。 2．每个继电器均为存储器中的一位，称为“软继电器”。存储器状态为“1”，表示该继电器得电，其常开触点闭合或常闭触点断开。 3．两端的母线并非实际电源的两端，而是“概念”电流，“概念”电流只能从左向右流动。 4．某个继电器线圈编号只能出现一次，而继电器触点可以无限次使用，如果同一继电器线圈重复使用两次，PLC将视其为语法错误。 5．前面每个继电器线圈为一个逻辑执行结果，并立刻被后面逻辑操作使用。 6．输入继电器没有线圈，只有触点，其他继电器既有线圈又有触点。;四、梯形图的编程原则;2．在每一个逻辑行上，当几条支路并联时，串联触点多的应安排在上，如图a所示；几条支路串联时，并联触点多的应安排在左边，如图b所示，这样可以减少编程指令。;3．梯形图的触点应画在水平支路上，如图b所示；而不能画在垂直支路上，如图a所示。;4．遇到不可编程的梯形图时，如图a所示，可根据信号单向自左至右，自上而下流动的原则对原梯形图进行重新编排，以便于正确应用PLC基本编程指令进行编程，如图b所示。;5．双线圈输出不可用。如果在同一程序中同一元件的线圈重复出现两次或两次以上，则称为双线圈输出，这时前面的输出无效，后面的输出有效，如右图所示。一般梯形图中，不应出现双线圈输出。;一、分配输入点和输出点，写出I/O通道地址分配表;二、画出PLC接线图（I/O接线图）;三、程序设计;1. 程序输入 （1）启动编程软件，如下图所示。;（2）建立工程名。;（3）程序输入 1）启动按钮X001的输入，如下图所示。 ;（3）程序输入 2）停止按钮X000的输入，如下图所示。 ;（3）程序输入 3）输出继电器Y000线圈的输入，如下图所示。 ;（3）程序输入 4）输出继电器Y000“自锁”触点的输入，如下图所示。 ;（4）程序的保存 1）首先将梯形图进行变换，如下图所示。 ;（4）程序的保存 2）然后进行程序保存，如下图所示。 ;2. 程序模拟仿真运行 （1）启动梯形图逻辑测试的仿真画面，如下图所示。 ;2. 程序模拟仿真运行 （2）当仿真软件启动结束后，会出现如图所示的画面，然后根据图中的提示进行仿真操作即可。 ;2. 程序模拟仿真运行 （3）按图示梯形图逻辑测试的操作画面进行仿真操作，并观察显示器里梯形图中的软元件的通断电情况是否与任务控制要求相符。 ;2. 程序模拟仿真运行 （4）梯形图逻辑测试仿真操作完毕，需要结束模拟仿真运行时，按照下图所示步骤进行操作。 ;