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ADS通讯－高级语言 ADS简介 在Beckhoff TwinCAT 系统中，各个软件模块（如TwinCAT PLC、TwinCAT NC、Windows 应用程序等）的工作模式类似于硬件设备，它们能够独立工作。各个软件模块之间的信息交换通过TwinCAT ADS 而完成。ADS（Automation Device Specification）即自动化设备规范，它为设备之间的通讯提供路由。 在TwinCAT PC 和Beckhoff 的CX、BX、BC 系列控制器中都包含TwinCAT 信息路由器。因此各个ADS 设备之间都能够交换数据和信息。 基于ADS 的TwinCAT 系统构架如下图所示： TwinCAT ADS 设备标识 每台TwinCAT ADS 设备都有各自不同的AdsAmsNetId 和AdsPort（端口号），以相互区别。 AdsAmsNetId 是TCP/IP 地址的扩展，是TwinCAT Message Router，存在于每台TwinCAT PC 或Beckhoff CX、BX、BC 系列控制器中。例如：如果一台PC 的IP 地址是“0”，那么它的AdsAmsNetId 就是“0.1.1”。当然，也可以对AdsAmsNetId 进行修改。 每台ADS 设备（ADS Server）的AdsPort 都各不相同，且固定不变。而ADS 客户端（ADS Client）应用程序的AdsPort 则是可变的。不同ADS 设备的AdsPort 如下图所示： ADS 通讯方式 ADS 设备之间的通讯有多种方式，不同方式有不同的特点。 一般的ADS 通讯（General ADS Services） - 异步方式（Asynchronous） ADS 客户端向ADS 服务器发送ADS 请求，同时客户端继续自己的工作。ADS 服务器处理请求后，把响应以Call-back 函数方式发给客户端。 - 通知方式（Notification） ADS 客户端向ADS 服务器发送ADS 请求，ADS 服务器以Call-back 函数的方式不断向客户端发送响应，直到客户端取消该请求。 这两种通讯方式的效率高，但需求复杂的客户端程序。 优点：不会造成系统堵塞 缺点：不能确保每次请求都有返回 ADS 通讯方式 特殊的ADS 通讯（Specific ADS Services） TwinCAT ADS 设备和Windows 应用程序（例如VB、VC 应用程序等）之间的通讯除了可以采用一般的ADS 通讯方式外，还可以采用特殊的通讯方式，即同步通讯方式。 - 同步方式（Synchronous） ADS 客户端向ADS 服务器发送ADS 请求，在通讯过程中客户端程序停止执行，直到获得ADS 服务器返回的响应。 这种通讯方式不需求复杂的客户端程序，但其轮循的通讯方式给系统带来比较大的负载，因此通讯效率较低。 优点：能即时返回结果 缺点：如果通讯故障会造成系统堵塞 ADS API 为方便各种计算机高级语言及其环境使用ADS通讯，Beckhoff TwinCAT提供相如下组件： ?ADS .NET Component 适用.NET平台，VB.NET,C#等 ? ADS-OCX (ActiveX COM控件) 适用于Visual Basic, Visual C++, Delphi等. ? ADS-DLL 适用于Visual C++等. ? ADS-Script-DLL 适用于 VBScript, Jscript等脚本，创建B/S架构的应用. ?JAVA DLL 适用于JAVA语言。 ? “PlcSystem.lib” PLC 库 ADS设备可以通过据此和其他ADS设备以及Windows进行通讯。 ADS 通讯协议概述 ADS协议处于网络通讯协议的应用层。 ADS 访问变量方式 TwinCAT ADS访问变量有两种方式： 1.地址方式 一个PLC变量的地址由两部分组成：GroupIndex和OffsetIndex： GroupIndex一般用于区别寄存器类型，在TwinCAT ADS设备中为常量，具体内容可以参考Information System（后附常用的GroupIndex值）。 OffsetIndex为变量的偏移地址，在PLC中为该变量的地址。 2.变量名方式 在TwinCAT ADS设备中每个变量都有一个句柄（Handle）。 适用变量名访问变量首先需要得到该变量的句柄。（不同的高级语言方式略有不同） ADS组件库文件组成简介 Ads 组件调用过程简介 Ads 组件调用过程简介 C++ 在 Visual C++ 中进行链接和程序开发时所需要的文件： ?? TcAdsDll.dll – 动态链接库 ?? TcAdsDll.li