使用F320撰写程式控制摇控车发射端PPM编码输出.ppt

CLKSEL: Clock Select Register Bits1-0: Selected Clock from Internal Oscillator back F320 Datasheet 設定說明 Timers RSTRC: Reset Source Register Bit2: Missing Clock Detector (MCD) enabled IE: Interrupt Enable 因為我們使用Timer0中斷所以要設定IE Bit7: Enable All Interrupt Bit1: Enable interrupt requests generated by the TF0 flag TMOD: Timer Mode Register 我們使用 Timer1 Mode1 and Timer0 Mode1 Bits5-4: Mode 1: 16-bit counter/timer Bits1-0: Mode 1: 16-bit counter/timer back F320 Datasheet 設定說明 Programmable Counter Array (PCA0) PCA WDT 由Important Note我們可知PCA WDT 在 system reset 後會自動 enabled，這樣會影響到我們原本的Timer1或Timer0的WDT，因此我們要將此 distabled(我們並未使用PCA0)，控制它的暫存器是「PCA0MD」 PCA0MD: PCA Mode Register Bit6 : WDT disabled(clear watchdog timer enable IN ORDER TO CHANGE PCA0MD) back 主程式流程圖 輸出PPM訊號 Main C8051f320初始化 CH2做AD轉換 CH1做AD轉換 CH3做AD轉換 備註： 1.c8051f320初始化，表示啟動320最 基本條件。 2.將channel的類比電壓量化成0~1023 刻度。(ch1~ch3的AD轉換) 3.如下圖描述出PPM輸出訊號。 Ch1_AD轉換副程式 Ch1_AD while(AD0BUSY ) = 0? No Yes RET P1MDIN = 0xFB; P1SKIP = 0x04; AMX0P = 0x02; ADC0CF = 0x08; ADC0CN = 0x80; AD0BUSY = 1; ch1_adc_val = ADC0L + (ADC0H8) 備註：P1MDIN為P1.2 analog input Timer0_Mode_1_Delay_low副程式 TIMER_Delay_low TMOD=0x01; TH0=(65536-400)/256 TL0=(65536-400)%256 TR0=1; while(TF==0) ? TF=0; TR0=0; No Yes RET 備註：計時為400us Timer0_Mode_1_Delay_channel副程式 TIMER_Delay_Ch while(TF0==0) ? No Yes RET TMOD=0x01; TH0=(65536-C)/256 TL0=(65536-C)%256 TR0=1; TF0=0; TR0=0; 輸出PPM訊號副程式 Timer_Delay_low PPM_Output Timer_Delay_low Timer_Delay_Ch1 Timer_Delay_Ch2 Timer_Delay_low Timer_Delay_Ch3 Timer_Delay_low Timer_Delay_end RET PPM=0; PPM=1; PPM=0; PPM=1; PPM=0; PPM=0; PPM=1; PPM=1; 演算法 備註： 1.由Timer0_Mode1計時計數知，可 計時數範圍由可以計1u~65.536ms 2.再配合電壓0~3V與ADC解析度變化 範圍為0~1023，由ADC改變的Value 帶入Timer0_Mode1之TH0與TL0， 即可計時遙控汽車，發送端PPM變 化量。 3.如圖一所示，表示： (1)當adc_value=0，則計時600uS (2)當adc_value=1023，則計時1600 uS 4.如圖二所示，表