轨道交通第5章.ppt

2.9 信号 在一些发达国家的城市轨道交通中，依赖信号技术的进步，最小行车间隔已缩短至100s以下。 采用先进的信号技术，还将大大提高行车的安全性，使得因人为的疏忽（如司机忽视信号显示）、设备的故障而产生的事故率降至最低。 采用先进的信号技术可以避免不必要的突然减速和加速，这不仅可提高行车的稳定度，还对节能具有重要的作用。 2.9 信号 列车自动控制ATC系统的基本原理是对列车自动进行控制，使其速度不超过由地面信号设定的限制速度。 （1）ATP—列车自动防护系统 (Automatic Train Protection） （2）ATS—列车自动监督系统(Automatic Train Supervision) （3）ATO—列车自动操纵系统(Automatic Train Opration) 2.9 信号 列车自动防护（ATP, Automatic Train Protection）主要用于对列车驾驶进行防护，对与安全有关的设备或系统实行监控，实现列车间隔保护、超速防护等功能。 ATP的工作原理是：将信息（包括来自联锁设备和操作层面上的信息、地形信息、前方目标点信息和容许速度信息等）不断从地面传至车上，从而得到列车当前容许的安全速度，依此来对列车实现速度监督及管理。 2.9 信号 ATP子系统功能：自动检测列车位置和实现列车间隔控制，以满足规定的通过能力 连续监视列车的速度，实现超速防护，当列车实际速度大于允许速度时，施加常用制动，当列车速度大于最大安全速度时，施加紧急制动，保证列车不冒进前方列车占用的区段。 ATP的优点是缩短了列车间隔，提高了线路的利用率和行车的安全可靠性。 2.9 信号 由中国铁路通信信号集团公司研发的具有国内先进水平、完全自主知识产权的列车自动防护系统（ATP）在长春轻轨净月线开通运营，从而完成了长春轻轨净月线信号系统设计、施工和设备制造交钥匙工程。 这标志着中国通号集团依靠自己核心技术建造的我国第一条城市轨道交通信号系统标准示范线顺利投入使用。 2.9 信号 北京地铁10号线还采用了国际先进的地铁车辆自动防护系统(ATP)。如果前后两车的距离小于一定的安全距离，后面的列车将自动刹车。目前，只有2号线采用类似的刹车系统，北京其余地铁线均依靠人工刹车。 2.9 信号 北京地铁10号线 2.9 信号 2.9 信号 列车自动操纵（Automatic Train Operation） 自动驾驶，主要用于实现“地对车控制”，即用地面信息实现对列车驱动、制动的控制 由于使用ATO，列车可以经常处于最佳运行状态，避免了不必要的、过于剧烈的加速和减速，因此可显著提高旅客舒适度，提高列车准点率及减少轮轨磨损。 通过与列车再生制动配合，还可以节约列车能耗。这里，列车自动操纵（ATO）有时是为了避免与列车自动控制（ATC）混淆。 2.9 信号 ATO的优点是可缩短列车间隔，提高了线路的利用率和行车的安全可靠性。 ATO子系统的功能包括： 控制列车在允许速度下运行，并自动调整列车的速度，列车在区间或站外停车后，一旦信号开放，即可自动启动 系统控制列车到达站台的最佳制动，使列车停于预定目标点，停站结束后，保证车门关闭后，列车能自动启动； 当列车到达折返站时，自动准备折返。 2.9 信号 北京地铁10号线还应用了自动驾驶系统,列车可以实现自动行车、自动停车以及自动保护。 地铁5号线目前尚未成功调试自动停车，坐5号线时经常碰到列车停靠后，司机发现车门与安全门没有对正，因此又重新手动调整 地铁10号线则可以实现列车自动停车后，车门精确对上安全门，车门与安全门的误差将控制在25毫米以内。 2.9 信号 自动驾驶与无人驾驶还是有一些不同的，地铁10号线能够实现自动驾驶，但仍然需要司机。 地铁10号线的司机主要工作有两方面，一方面是在站台需要下车监控反光镜和监控器，掌握时间，安全关闭车门；另一个方面则是监控列车的行驶，以防万一。 2.9 信号 列车自动监视（ATS, Automatic Train Supervision） 主要是实现对列车运行的监督，辅助行车调度人员对全线列车运行进行管理。它可以显示全线列车运行状态，监督和记录运行图的执行情况，为行车调度人员的调度指挥和运行调整提供依据；如对列车偏离运行图时及时做出反应。 通过ATO接口，ATS还可以向旅客提供运行信息通报，包括列车到达、出发时间，列车运行方向，中途停靠点信息等。 2.9 信号 ATS子系统的功能包括：自动显示列车车次、运行位置和信号设备工作状态，自动或人工办理进路； 编制和管理列车运行图，自动调整运行计划，自动描绘或复制列车运行实迹，列车运行模拟仿真； 车辆维修周期管理，向旅客向导系统提供信息，对运行数据自动统计和制表；等等。 2.9 信号 北京地铁10号线