RK测量精度分析.pptVIP

环境较差，有高压线和树木 从上面的三幅图中我们可以很清晰的看出来坐标的变化有一定的联动性，周围的环境对RTK的测量结果有很大的影响。 RTK测量误差控制方法 控制坐标转换精度 选好基准站 质量控制 ?通常采用已知点检核比较法、重测比较法和电台变频检核法等 ?控制RTK作业半径（5~10km） 卫星预报（选择PDOP小的时段进行） 避开电离层活跃的时间（12~16点） 选取标准精度高的品牌仪器 作业的规范性（对中，整平，量高等） 重复观测 RTK测量注意事项 作业半径的大小 ?移动站离开基准站的最大距离称作RTK的作业半径，它 的大小取决于基准站电台信号的传输距离,且对RTK测 量的速度和精度有着直接影响 实验表明,当两山顶能够通视,移动站距基准站47 km时, 也可收到差分信号。但是,在城镇作业时,如果两点之间 有较高的房屋遮挡,即使相距1 km也很难进行RTK测量 如果在建筑物或树木比较多的地区作业,移动站接收电 台的信号会比较弱且容易失锁,而且高程精度较差。 ?RTK的作业半径控制在10 km 以内为宜。当信号受影响 严重时,还应进一步缩短作业半径,以提高RTK测量的精 度和速度 RTK测量注意事项 测量时置信度必须设置在99.9%，在固定状态且 HRMS≤0.02, VRMS ≤ 0.02时方可进行数据采集 ?HRMS和VRMS越小，RTK点位坐标收敛越快，定位 的精 度也就越高 ?如果RTK定位收敛很慢，获得固定解需要几十秒甚至几分 钟，这时手簿上显示的收敛值可能不真实，定位误差可能 会很大 RTK测量注意事项 观测卫星的图形强度要高。在进行坐标解算时,所采用的 卫星数越多,分布越均匀,则PDOP 值越小,RTK的精确性和 可靠性越高,且初始化的时间也越短 ? 一般情况下,在接收卫星数保持5 颗以上,且PDOP 6 时,才能进行 RTK测量 ? 作业时,接收机的对中、整平、天线高的量取及输入已知 点坐标、坐标转换参数及天线高等数据的任何误差,都将 影响RTK测量的全部坐标 RTK测量注意事项 使用RTK方法测定的坐标可以是观测一个历元的结果,也 可以是几个历元的平均值 ? 对于纯动态定位而言,只能取一个历元的观测值;在一般的 RTK测量中,通常是取几个历元的平均值,以消除偶然噪声, 提高定位精度 ? 当用RTK方法进行控制测量时,为了保证测量成果的精确、 可靠,宜采用多历元的观测结果 ? 在定位精度要求较高的应用中，观测时应使用三脚架固定 移动站的天线,进行严格的对中、整平,并远离各种强电磁 干扰源和大面积的信号反射物 RTK质量评价标准 可用性 可靠性 适用性 定位延迟 RTK测量质量控制方法 快速静态比较法 进行RTK测量的同时，对某些RTK点再做一次快速静态观 测，事后对这些点的RTK成果和快速静态成果进行比较分 析，以检查RTK成果是否有质量问题 重测比较法 每次重新初始化成功后，先重测附近已测过的RTK点1~3 个，并现场比较其成果，看是否一致 穿线比较法 在某一部分测区的RTK基本完成后，重新布测一条RTK测量 链，用于对整个测区内的RTK成果进行质量控制 电台变频法 两套基准站，发射频率不同，流动站能切换接受频率 如何消除RTK测量的野值 RTK测量具有显著的实时、快捷等优点,但其初始化(整周 模糊值) 的置信度通常为95 %～99 % ，且作业中缺乏检 核条件，个别点可能会出现粗差，作业中必须注重成果的 复核 ? 在同一个点上，待数据稳定后，进行多次初始化对比，取多 次观测的平均值 在同一个点上待数据稳定后，将接收机关机，稍后重新开 机，再对该点进行初始化对比 多时段（上下午各观测一次或隔天）重复观测同一个点，并 对比结果 如何消除RTK测量的野值 实践证明，观测者的专业技术水平、经验及工作态度等对成 果的精度和可靠性影响很大 整数模糊度正确固定是前提 固定模糊度的时间和可靠性取决于四个因素 ?即接收机类型(单频或双频) ?双频RTK初始化的时间比单频RTK要短 ?所观测卫星的个数 ?解算时采用的星数越多，RTK的精确性和可靠性越好 ?移动站至基准站的距离 移动站至基准站的距离越近,其初始化的时间也越短 ?RTK软件质量 ?采用的算法越先进，初始化时间越短，可靠性越高 RTK作业可用性问题 可用性问题：初始化时间过长，主要受卫星数、电离层、 多路径等综合影响 ? 空间可用性 距离：一般作业不要超过10~15km，南方地区更短 环境：实验表明，距离地面1-2米的地方多路径影响最为明显 时间可用性 ? 时间段：避免中午及下午电离层高峰时期的