RS232、485、Can通讯测试_刘洋20150120.docVIP

. . Word格式 RS232通讯 测试环境 X20CP3586，自带RS232接口，接口地址IF1。 测试目标 X20CP3586 IF1接口发送数据，PC端通过串口调试助手接收数据，通讯正常。 PC端通过串口调试助手发送数据，X20CP3586IF1接口接收数据，通讯正常。 引脚说明与接线 如图1-1： PC端RXD---X20CP3586端TX PC端TXD---X20CP3586端RX PC端SG-----X20CP3586端GND 图1-1 软件配置 图1-2 图1-3 如图1-2与1-3，CP3586IF1串口参数与串口调试助手设置一致，本次测试使用的波特率19200，偶校验，8位数据位，1位停止位。 添加代码 添加dvframe库 图1-4 添加dvframe库的例子程序 图1-5 修改发送数据的结构，如图1-6，send_data修改为256长度的byte数组。 图1-6 如图1-7，修改mode为 /PHY=RS232 /BD=19200 /DB=8 /PA=E /SB=1 含义是RS232通讯方式，19200波特率，8位数据位，偶校验，1位停止位。与章节1.4中的图1-3一致。 Device为IF1，也就是CP3586对应的串口地址。 delem[0], delem[1]修改为13,10，表示换行。 图1-7 图1-8 修改Receiver接收端代码，如图1-9，跟发送端大同小异。 图1-9 测试结果 图1-10 如图1-10，串口调试助手显示接收到的数据，与图1-8中代码里写下发送数据一致。 图1-11 如图1-11，以16进制发送1234567890，在监控里可以看到receive_data[0..4]收到对应的数据。 RS485通讯 测试环境 X20CP3586 + X20IF1030 + X20CS1030 测试目标 X20IF1030与X20CS1030之间通过RS485相互通讯。 引脚说明与接线 图2-1 图2-2 软件配置 在RS232通讯的基础上修改代码。 这里X20CS1030是接收端，device对应的地址是IF6.ST1.IF1 Mode修改为/PHY=RS485 /BD=19200 /DB=8 /PA=E /SB=1 图2-3 图2-4，X20CS1030的configuration。 图2-4 如图2-5，X20IF1030为发送端，device为SS1.IF1 Mode为/PHY=RS485 /BD=19200 /DB=8 /PA=E /SB=1 与接收端匹配。 图2-5 如图2-6，X20IF1030的configuration。 图2-6 测试结果 图2-7 图2-8 X20IF1030发送send_data[0..3]={1,2,3,4,},如图2-7 X20CS1030接收receive_data[0..3]={1,2,3,4}如图2-8 Can通讯 测试环境 X20CP3586 + X20CS1070 + X20CS1070 测试目标 两个X20CS1070模块作为两个Can站点相互通讯。 引脚说明与接线 如图3-1，can站点之间接线是： CAN_H----CAN_H CAN_L----CAN_L CAN_GND---CAN_CAN_GND 图3-1 图3-2 图3-3 X20CS1070之间接线完成后如上图所示 软件配置 图3-4 CS1070的功能模式从flat修改为stream，flat模式下无法使用Can_Lib库 图3-5 在CAN接口的configuration中将Activate interface开关置为on 图3-6 注意：首位两个Can站点的终端电阻必须打开，由于本次测试只有两个CS1070模块，所以两个模块的终端电阻都打开了。如图3-3，终端电阻打开后，T型橙色的灯会常亮。 添加代码 本次测试使用的是Can_Lib库的CANopen、CANwrite、CANread三个功能块。 图3-7 图3-8