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全自动洗衣机设计毕业设计（论文） 第1章 绪论 11洗衣机的发展史 洗衣这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣手搓脚踩棒击冲刷摔打这些不断重复的简单的体力劳动留给人的感受常常是辛苦劳累 1874年手洗时代受到了前所未有的挑战美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机 1880年美国又出现了蒸汽洗衣机蒸汽动力开始取代人力之后水力洗衣机内燃机洗衣机也相继出现 1911年美国试制成功世界上第一台电动洗衣机标志着人类家务劳动自动化的开端 1922年电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式搅拌式搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功 70年代后期微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向让人耳目一新 90年代由于电动机调速技术的提高洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节诞生了许多新水流洗衣机 全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤漂洗和脱水的转换整个过程不需要人工操作这类洗衣机均采用套筒式结构其进水排水都采用电磁阀由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令驱动各执行器件动作整个洗衣过程自动完成所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式从控制方式的发展阶段上分 全自动洗衣机可分为两大类 第一类电动控制洗衣机它的程序控制器由电动元件组成 第二类是电脑控制洗衣机它的程序控制器由微型计算机组成电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器其产品类型还属于传统的机械产品是自动控制的初级阶段随着计算机的及微电子技术的发展自动控制系统正在逐步实现硬件化因此电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统 专为在工业环境下应用而设计它采用可编程序的存贮器 用来在其内部存贮执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令 并通过数字的模拟的输入和输出 控制各种类型的机械或生产过程 可编程序控制器及其有关设备 都应按易于与各种控制系统形成一个整体易于扩充其功能的原则设计 12本课题的意义 传统的基于继电器的控制已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了洗衣机需要更好地满足人们的需求必须借助于自动化技术的发展随着自动化技术的飞速发展洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机又正在向智能化洗衣机方向发展随着微电子技术和计算机技术的迅速发展 以往以单片机为中心控制系统工作的家用全自动洗衣机中存在着一些本身不能克服的缺点首先由于单片机的指令系统相对复杂编写洗涤脱水程序也相对复杂其次在设计控制系统硬件时要有多种电路保护装置如电流保护电压保护过载保护过热保护及欠压保护等等这样不但增加了硬件的复杂性而且隐含较高的故障率还无形地增加了维修成本费用 PLC是一种基于数字计算机技术专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置它采用可编程序的存储器．用来存储用户指令．通过数字或模拟的输入／输出完成一系列逻辑顺序定时计数运算等确定的功能来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程它的优点是可靠性高耗电少适应性强运行速度快寿命长等随着PLC技术的发展用PLC来作为控制器．就能很好地满足全自动洗衣机对自动化的要求．并且控制方式灵活多样控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同如果在全自动洗衣机的控制系统中采用PLC来控制将能克服单片机的这些缺点因为PLC是整体模块集中了驱动电路检测电路和保护电路以及通讯联网功能所以在使用中硬件相对简单编程语言也相对简单并且测试容易维修方便更可以提高控制系统的设计的灵活性及控制系统的可靠性 13本课题研究的主要内容 本课题需研制出可靠性高易于操作的波轮式全自动洗衣机控制方法该系统采用三菱PLC控制主要包括电动机正反转控制进排水电磁阀控制循环控制保护和报警、IO端口设计 一、设计目的 熟悉全自动洗衣机的工作原理工作顺序及IO端口的设计 熟悉此类设备的编程方法 熟悉计数器在编程中的应用 熟悉全自动的硬件设计 二、设计要求 1、控制要求 1 洗衣机进水加洗衣粉水位到高位后停止进水开始洗涤 2 洗涤时正传20S暂停3S反转洗涤20S赞暂停3S后在正传洗涤如此循环环三次洗涤结束后然后排水当水位下降到低水位时进行脱水 同时排水 脱水时间是10S这样完成一个大循环 3 整个洗涤分为三次大循环一次为加洗衣粉两次净水洗涤经过三次大循环后洗衣结束并且报警报警10S后全过程结束自动停机 4 在洗涤过程中当按下停止按钮是洗涤停止 5 FX系列PLC实现 2、洗衣机的IO端口分配及输入输出图的设计 1 IO分配 2 输出接线图 3 洗涤过程转移图 3、图纸要求 1 电气原理图 2 外结构图 3 传动机构图 第2章 自动洗衣机的概述 21 自动洗衣机的工作原理 全自动洗衣机的洗衣桶外桶和脱水桶内桶是以同一中心安放的外桶固定作盛水用内桶可以旋转作脱水甩水用内桶的四