常用间歇运动机构.ppt

◆双万向铰链机构 主、从动轴角速度恒等的条件： ◆主、从动轴与中间轴位于同一平面； ◆主、从动轴线与中间轴线之间的夹角相等； ◆中间轴两端叉面应位于同一平面内。 * * 第四章 其它常用机构 ◆了解常用间歇运动机构有哪些； ◆掌握槽轮机构、棘轮机构的工作原理、运动特点、应用情况； ◆了解凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构、螺旋机构、万向铰链机构工作原理、运动特点及应用情况； ◆了解常见组合机构的组合方式、工作特点及应用情况。 本章教学目标 本章教学内容 第八章 其它常用机构 4-1 棘轮机构 4-2 槽轮机构 4-3 凸轮式间歇运动机构 4-4 不完全齿轮机构 4-5 螺旋机构 4-6 万向铰链机构 4-7 组合机构 本章重点： ◆了解槽轮机构、棘轮机构的组成、工作原理和运动特性，并了解其适用场合。 ◆常见组合机构的组合方式、工作特点及应用情况。 一、棘轮机构的组成及其工作原理 组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。 第五十六讲 棘轮机构 工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。 优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。 缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。 适用于速度较低和载荷不大的场合。 棘轮 类型 按工作方式有： 按轮齿分布有： 按转角是否可调: 固定转角、可调转角 轮齿棘轮、 摩擦棘轮 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 单向、双向运动棘轮机构。 二、棘轮机构的类型与应用 按棘轮转向是否可调: 按工作原理分有 : 单动式、 双动式棘轮机构。 4-1棘轮机构 一、棘轮机构的组成及工作原理 一、棘轮机构的组成及其工作原理 组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。 第五十六讲 棘轮机构 工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。 优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。 缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。 适用于速度较低和载荷不大的场合。 棘轮 类型 按工作方式有： 按轮齿分布有： 按转角是否可调: 固定转角、可调转角 轮齿棘轮、 摩擦棘轮 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 单向、双向运动棘轮机构。 二、棘轮机构的类型与应用 按棘轮转向是否可调: 按工作原理分有 : 单动式、 双动式棘轮机构。 棘爪可翻转的矩形棘齿可以获得不同转向的间歇运动。 ◆双向式棘轮机构 二、棘轮机构的类型（续） ◆双动式棘轮机构 二、棘轮机构的类型（续） 运动特点：摇杆来回摆动都能使棘轮向同一方向转动。 钩头棘爪 直推棘爪 二、棘轮机构的类型（续） ◆摩擦式棘轮机构 外接式 外接式 运动特点：通过摩擦力推动从动轮间歇转动，克服了齿式棘轮机构噪声大、转角不能无级调节的缺点，但运动准确性差。 三、棘轮机构的应用和功能 1. 应用场合 各种机床中，以实现进给、转位或分度功能。 2. 功能 ◆转位、分度 冲床工作台自动转位棘轮机构的工作过程： 冲头D上升时通过棘爪带动棘轮和工作台顺时针转位。冲头下降时，摇杆AB逆时针摆动，工作台不动。 牛头刨床工作台横向进给过程：运动通过齿轮机构、连杆机构传递给棘轮机构，带动与棘轮固联的丝杠做间歇运动，从而实现工作台间歇进给运动。 ◆间歇送进 ◆超越、离合 单向离合器工作原理：主动星轮1逆时针转动时，滚柱靠摩擦力滚向空隙小端，将套筒2楔紧，使之与星轮一同转动；反之，滚柱滚到大端，套筒因松开而静止。 超越离合器工作原理：主动星轮1逆时针转动时，套筒2逆时针转动的速度超过星轮1的转速，套筒以高速自由转动。 应用实例： 自行车飞轮（内接棘轮） 星轮 滚柱 套筒 弹簧顶杆 四、棘轮机构的设计 1. 棘轮齿面倾斜角的设计 是棘轮设计的首要问题 齿面倾斜角：指棘轮齿面与径向线所夹的角α。 为保证棘爪顺利进入棘轮，要求 ： βΣ 又 为使棘爪受力最小：一般取 常取 四、棘轮机构的设计（续） 2. 模数m的选择 从标准值表中选取 3. 齿数z的选择 可根据棘轮最小转角θmin确定 4. 动程或动停比的调节 思考：要改变棘轮每次的转角，可以采取哪些措施？ 要改变棘轮每次的转角可以采取的措施： 驱动机构设计成行程可调机构 加装棘轮罩，以遮盖摇杆摆角范围内的一部分棘齿 一、槽轮机构的组成及工作特点 4-2 槽轮机构 典型槽轮机构的组成：由主动拨盘、从动槽轮和机架等组成。 槽轮机构的工作原理：主动拨盘连续转动，当主动拨盘的圆销A未进入槽轮径向槽时，槽轮在锁，静止不动；当主动拨盘的圆销A进入槽轮径向槽时，槽轮受圆销A驱动而转动。从而使槽轮做间歇运动。 动画演示 二、槽论机构的类型 ◆外槽轮机构 主、从动轮转向