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悟课堂教育培训PPT 悟课堂机器人教育 目 录 一、教学目标 二、教学环节 1、情景再现 2min 2、科学发现 10min 3、原理检验 10min 4、科学实现 25min 5、竞 赛 8min 6、教师总结 5min 悟课堂机器人教育 一、教学目标 1、知识与技能:学习音名、音高、节拍;控制蜂鸣器音调、发声原理 2、过程与方法:通过编程两只老虎歌曲,熟悉编程模块指令 3、情感态度价值观:激发学习动机,培养探究能力 悟课堂机器人教育 二、教学环节 1、情景再现 2min “兴于《诗》,立于礼,成于乐”,音乐是一种具有灵性的艺术,对人生具有熏陶和感染作用,能够净化和升华人的心灵。对幼儿进行音乐教育,可以促进幼儿智力发育,培养幼儿良好的思想品德,对幼儿身心全面健康的发展具有潜移默化的作用。 我们的机器人如同幼儿般,今天我们就教它如何唱歌吧! 悟课堂机器人教育 2、科学发现 10min 教机器人唱得准 小学的音乐老师会叫你唱“哆来咪哆 哆来咪哆”这样的音,Do(多)、Re(来)、Mi(米)、Fa(发) 、Sol(索) 、La(拉) 、Si(西)这样的音是每个音符的“小名”,叫做唱名。但机器人看不懂这些小名,他只懂得每个音符的“本名”,也就是音名。 Do、Re、Mi、Fa、Sol、La、Si的音名分别为:C、D、E、F、G、A、B。 悟课堂机器人教育 2、科学发现 10min 老师说得不对呀,为什么程序上音名后面还有个数字呢?就像上图写的是C3。 这个数字表示的意义是“第几个八度”,C3表示第3个八度的Do,改变后面的数字,就会改变音域,接下来我们用第3个八度来演奏《两只老虎》,当然,你也可以选择其他八度试试,声音有什么不同。 如果你用简谱,你可以用这个表格来找到常见音符和音名的对应: 悟课堂机器人教育 2、科学发现 3min 如果你使用五线谱,你可以在这个图中找到每个音符对应的音名 悟课堂机器人教育 2、科学发现 10min 教机器人节奏对 除了“唱的准”,机器人还要“节奏对”,让每一个音符发出正确的时长,这就需要用“播放音符”指令的以xx拍来调整啦。 两只老虎简谱的左上角标注了E 2/4的符号,其中E代表调性(这里我们先不管它)、2/4代表2拍为1个小节,且四分音符为一拍。在《两只老虎》中,每一个竖线代表1小节,也就是2拍。每一个音符下方没有任何标识的表示1拍;下方有一个横线的,表示半拍;下方有两个横线的,表示四分之一拍。 悟课堂机器人教育 3、原理检验 10min 蜂鸣器 蜂鸣器是一种能将音频信号转化为声音信号的发音器件,在家用电器上,在银行、公安的报警系统中,在电子玩具、游戏机中都得到普遍应用。 蜂鸣器主要用于提示或报警,根据设计和用途的不同,能发出音乐声、汽笛声、蜂鸣声、警报声、电铃声等各种不同的声音。 蜂鸣器是一种比较常见的发声装置,它需要的驱动功率比较小,而普通的喇叭扬声器需要复杂的功放和滤波电路来驱动,现在我们来学习蜂鸣器的驱动方法。蜂鸣器有两种:有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。有源蜂鸣器:内部集成了振动源,只要接通电源,蜂鸣器即可发出固定频率的声波,它驱动简单,但不能控制发声的频率;无源蜂鸣器:内部没有集成振动源,需要外部提供特定频率的脉冲来驱动。 悟课堂机器人教育 4、科学实现 25min 会唱歌的机器人 蜂鸣器可以控制不同的输出频率,发出不同的音调。今天我们教机器人唱两只老虎。 悟课堂机器人教育 4、科学实现 25min 编写两只老虎脚本 在机器人模块选择 按照同样的方法,后续的脚本自行补充完整,或者参考两只老虎脚本。 悟课堂机器人教育 4、科学实现 25min 图形化编程操作 第一步:打开Dotion block程序,点击编辑“Arduino 模式”, 点击控制板,下拉Robot 第二步:通过USB线将机器人后背的插口与电脑连接 第三步:打开串口刷新连接 第四步:点击“上传到 arduino”,等待上传完成 悟课堂机器人教育 4、科学实现 25min 需要下载程序到小型机器人里面 记得加上“Robot主程序”点击“上传arduino”,等待上传完成 出现这个图标以后 先拔掉小型机器人与电脑连接USB线 之后呢 你再打开小型机器人开关 就可以实现功能啦! 悟课堂机器人教育 4、科学实现 25min 拓展练习1 下面是两首儿歌的简谱,你能让机器人唱出来吗? 悟课堂机器人教育 4、科学实现 25min 由于小星星曲谱有重复,且所用积木较多,在这里我们采用新建指令模块的方式,在数据和指令中选择新建模块指令,定义歌名:小星星,创建成
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