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汽车底盘 —悬架与转向 底盘CHASSIS 底盘就如汽车的根基，若是底盘的技术水平低下，将导致 “发飘” “转向的时候速度不敢过快，担心侧翻” “路况稍一不好、就感觉颠簸” 底盘CHASSIS 底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。 作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。 行驶系 一、　汽车行驶系的功用 　　1、将汽车构成一个整体，支撑汽车全部质量。 　　2、将传动系传来的转矩化为汽车行驶的驱动力。　　　　 　　3、承受并传递路面作用于车轮上的各种反力和力矩。 　　4、减少振动，缓和冲击，保证汽车平顺行驶。 二、汽车行驶系的组成 　　一般由车架、转向节、轮毂、车轮和悬架组成。 一、悬架概述 Suspension summary 连接车身与车轮，以适当的刚性支撑车轮； 吸收来自路面的冲击，改善乘坐舒适性； 稳定行驶中车身姿势，改善操纵性。 悬架 Suspension 悬架 Suspension 悬架结构 对于乘坐舒适性、稳定性和操纵稳定性影响最大的莫过于行驶系中的悬架系统。所谓悬架就是连接车轮与车身的结构，因为它实际上是使车身悬浮于空中，故此得名，主要作用在于吸收来自各种路面对车身的冲击，保证车内乘员乘坐的舒适性及车身的稳定，但如果一味追求这两个目的，又会牺牲操纵稳定性，因此一个出色的悬挂系统应该能够保证汽车在这三方面的性能都要有较好的表现。 悬架种类 按控制形式可分为： 主动悬架 被动悬架 悬架种类 按导向机构可分为： 独立悬架 非独立悬架 1、独立悬架 独立悬挂可在车型的设计之初通过适当的调校使汽车在乘坐舒适性、稳定性、操纵稳定性三方面取得合理的配置，采用独立悬挂的车型底盘扎实感非常明显。 由于采用独立悬挂汽车的两侧车轮彼此独立地与车身相连，因此当一侧车轮受到冲击、振动后可通过弹性元件自身吸收冲击力，这种冲击力不会波及另一侧车轮，这自然又是非独立悬挂所难以比拟的。 独立悬架Independent Suspension ①双横臂式（双叉式）独立悬架 就结构学而言是最坚固的悬挂，能带来更多的几何调整以提供有效的舒适性与操控性。 优点：1、通过对控制臂长度的设计配置可以达到动态控制车轮外倾角的目的，提高汽车转弯时的操控性能；2、设计自由度高。 缺点是零件数多，要求定位精度 双A臂是F1的不二选择 实例-雷诺F1 独立悬架Independent Suspension ①双横臂式（双叉式）独立悬架 独立悬架Independent Suspension②滑柱摆臂式独立悬架（麦弗逊式或叫支柱式等） 实例：福克斯 独立悬架Independent Suspension③斜置单臂式独立悬架 独立悬架Independent Suspension④多杆式独立悬架 独立后悬架- Independent Rear Suspension 独立后悬架- Independent Rear Suspension 独立悬架Independent Suspension⑤完全自动的空气悬架系统 J64前悬架结构 非独立悬挂 其特点是两侧车轮安装于一整体式车桥上，当一侧车轮受冲击力时会直接影响到另一侧车轮上，当车轮上下跳动时定位参数变化小。 采用钢板弹簧作弹性元件，它可兼起导向作用，使结构大为简化，降低成本。目前广泛应用于货车和大客车上，有些轿车后悬架也有采用的。非独立悬架由于非簧载质量比较大，高速行驶时悬架受到冲击载荷比较大，平顺性较差 。 J64后悬架结构 J64的底盘 J64的底盘 J64的底盘 J64E的底盘 J64E的底盘 J64E的底盘 二、弹性元件 三、减震器 三、减震器 四、稳定控制器 转向器简介 转向器发展史 转向系 液压动力转向Power Steering System 电子控制电动助力转向系统 EPS-Electrical Power Steering 结构：由传感器(车速、转矩、转向传感器)、电子控制器、执行器 (电动机、电磁离合器、减速机构)组成，省了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带等。 工作原理：系统工作时，转向传感器检测到转向轴上转动力矩和转向盘位置两个信号，与车速传感器测得的车速信号一起不断地输入微电脑控制单元，该控制单元通过数据分析以决定转向方向和所需的最佳助力值，驱动电机，通过助力装置实现汽车的转向。通过精确的控制算法，可任意改变电机的转矩大小，使传动机构获得所需的任意助力值。不转向时，电控单元不向电动机控制器发信号指令，电动机不工作。同时，电控单元根据车辆速度信号，通过电液转换器确定输给转向盘的作用