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PAGE 本科生毕业论文(设计) 论文题目： 汽车ESP控制技术 学生姓名 : 专业 : 班级 : 指导教师 : 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 绪论 1 第二章 汽车ABS与ESP技术发展的历史与现状 2 2.1 汽车ABS技术的历史与发展 2 2.2 汽车ESP技术的历史与发展 3 第三章 ESP技术动态 5 3.1 关于汽车ESP电子稳定系统 5 3.2 ESP的构成 5 3.3 ESP常用传感器介绍 6 3.4 ESP的工作原理 8 3.5 ESP的作用 9 第四章 ESP未来汽车发展趋势 11 4.1 ESP正在逐渐替代ABS汽车安全性能的提升 11 4.2 博世呼吁：让更多的小车应用ESP电子稳定技术 12 4.3 博世因其ESP连获道路安全最高奖 13 第五章 ESP的发展前景 14 5.1 新车配装ESP已成为全球趋势 14 5.2 美成全球首个强行安装ESP的国家 15 5.3 全球交通专家要求ESP成为汽车标准配置 15 5.4 欧盟率先启动以ESP为主题的交通安全活动 16 结束语 17 参考文献 18 致谢 19 第一章 绪论 PAGE 2 第一章 绪论 随着现代汽车工业和汽车技术的发展，以及高速公路网络的纵横延伸，汽车主动安全性越来越受到人们的普遍关注。自从德国博世（BOSCH）公司在1978年开发出世界上第一套汽车ABS系统以来，目前新生产的汽车多数都已经配备了ABS系统。据统计，2004年欧盟生产的新车ABS装备率已达85％，而欧洲汽车生产协会更保证2004年7月起生产的新车100％装备ABS系统。目前，我国生产的新车ABS装备率也将达到100％。 ABS是Anti-Lock Braking System的英文缩写，翻译过来就叫做“防抱死制动系统”。顾名思义，防抱死制动系统就是在汽车制动时防止车轮被抱死。在没有装备ABS系统时，如果驾驶员紧急刹车一般都会使车轮抱死，由于抱死后车轮与地面是滑动摩擦，所以制动距离会变长。而且如果前轮抱死，前轮将失去侧向转向力，汽车就容易跑偏；如果后轮抱死，后轮将失去侧向抓地力，汽车就易发生甩尾。特别是在积雪路面上，当驾驶员紧急制动时，就更容易造成上述状况。因此ABS就是通过控制制动轮缸油压的收放，来达到对车轮抱死的控制。 虽然ABS系统能防止车轮抱死，避免了汽车在紧急制动时因车轮抱死而导致失控的状况，从而有效地提高了汽车制动时的安全性能，但是ABS系统并不能解决汽车在湿滑路面起步或加速时出现的车轮打滑问题，更不能避免车辆发生侧滑，因此，人们在ABS系统的基础上，进一步发展出了汽车电子稳定程序ESP，ESP能防止汽车操纵失控，提高汽车在极限工况下的操纵稳定性，对高速行驶时汽车动力学性能的改善尤其显著。 ESP是Electronic Stability Program的英文缩写，中文名字叫做电子稳定程序。也有些汽车公司采用自己的称谓，比如沃尔沃公司叫DSTC，宝马车上被叫作DSC，而丰田凌志又称其为VSC。但它们的基本原理和所起到的作用跟ESP是一致的。ESP整合了ABS和TCS(驱动防滑系统，又称牵引力控制系统)的功能，并大大拓展了其功能范围。它能降低汽车在各种场合下发生侧滑的危险，并自动采取措施，通过有针对性地单独制动各个车轮，使汽车保持稳定行驶，从而避免了重大意外事故的发生。 第二章 汽车ABS与ESP技术发展历史与现状 第二章 汽车ABS与ESP技术发展的历史与现状 2.1 汽车ABS技术的历史与发展 ABS的发展可追溯到上世纪初，早在1928年防抱死制动理论就被提出。ABS最早应用于对安全性能要求高而对价格不十分敏感的航空工业上，为客机起降而研制的。1950年，世界上第一套防抱制动系统(ABS)研制成功并首先被应用于航空领域的飞机上。德国博世公司(BOSCH)是最早从事汽车ABS发明、研制的单位，早在1936年博世公司就第一个获得了用电磁式车轮转速传感器获取车轮转速的ABS专利。直到上世纪60年代末和70年代初，美国三大汽车公司才分别推出了装有ABS的高级轿车，但由于受当时技术条件的限制，ABS采用了模拟计算机与真空作用的压力调节器，在控制精度和可靠性上出现了很多问题，美国汽车制造厂家不得不在70年代终止了ABS轿车的生产。但随着数字计算机和调节器技术的发展，ABS的性能和抗干扰能力不断增强，ABS在欧洲又重新兴起。在上世纪80年代中后期和90年代，ABS在世界范围内得到了广泛地推广和应用，成为在汽车上应用最成功的电子控制产品之一，大大改善了汽车在制动时的稳定性。在90年代中期以后