航向的测量计算.ppt

（四）使用特点 1、稳定性好，不受外界磁场影响，可以在加速、转弯、盘旋时，在强磁地区或高纬度地区使用。 2、测量转弯角度 1）转弯前校航向，转弯中根据航向差计算转弯角度。 2）转弯前先调零，转弯中指示转弯角度。 3、测量航向 起飞前先校航向；飞行中，每隔一定时间（根据飞行手册）重校。 4、如果陀螺飞转，有上锁机构的，应柔和上锁，然后再开锁。 四、罗盘系统(Compass System) 1、定义 由两种或两种以上原理不同的罗盘组成的测量飞机航向的系统，称为罗盘系统。 (一)概述 2、功用 测量飞机的航向信息，送往RMI和HSI上进行指示，并送往机上的其它设备。 3、工作方式 DG(FREE)＋MAG(SLAVE) （二）组成 1、磁传感器 2、方位陀螺 3、控制板 4、指示器 5、转换电门 （二）组成 磁传感器 方位陀螺 控制板 HSI RMI 二、组成及各部分介绍 转换电门 二、组成及各部分介绍 二、组成及各部分介绍 （三）原理 工作在“SLAVE” 方式时 磁传感器测量出飞机磁航向，然后自动校正方位陀螺，反映磁航向；同时，利用陀螺稳定性减小磁传感器的飞行误差，最后控制指示器指示出磁航向。罗盘系统的工作相当于一个陀螺磁罗盘； 工作在“FREE” 方式时 罗盘系统的工作相当于一个陀螺半罗盘。 （四）使用特点 1、通电前，HDG或COMPASS警告旗出现。 2、通电后，当警告旗收上时，指示器指示 正确航向。 3、飞行中，转换电门常至于NORMAL位。 4、若1＃罗盘系统失效后，应将转换电门置 于BOTH ON 2位。 5、若2＃罗盘系统失效后，应将转换电门置 于BOTH ON 1位。 6、若两套罗盘系统均失效，使用磁罗盘。 陀螺半罗盘 陀螺半罗盘又称陀螺方向仪，是利用两自由度陀螺的稳定性工作的仪表。用于测量飞机的转弯角度，经人工校正后可指示飞机航向。陀螺半罗盘没有自动寻北能力。 陀螺半罗盘上有一调整旋钮，推入并转动调整旋钮可以转动刻度盘。用陀螺半罗盘指示航向时，可用该旋钮来调整刻度盘的0-180°与经线一致。 陀螺自转轴相对地球经线运动将使陀螺半罗盘指示的航向产生误差，该误差称为自走误差。误差的大小与纬度、飞机的飞行速度等因素有关。例如:当飞机所在纬度为30°，飞行速度为1200公里 /小时，航向为90°时，陀螺半罗盘的速度误差约为6°/小时。因此飞行中每隔一段时间（依飞行手册而定）应参照磁罗盘对陀螺半罗盘进行校正，以消除这段时间积累起来的自走误差。飞行中校正时，飞机应处于平直匀速飞行状态，以保证磁罗盘的指示正确。 罗盘系统 由两种或两种以上工作原理不同的罗盘所组成的测量飞机航向的系统称为罗盘系统或航向系统。 罗盘系统有“MAG（磁）”（或“SLAVE”（伺服））和“DG（陀螺）”（或“FREE”（自由））两种工作方式。工作在“SLAVE” 方式时，罗盘系统的工作相当于一个陀螺磁罗盘；工作在“FREE” 方式时，罗盘系统的工作相当于一个陀螺半罗盘。 通电前，罗盘系统指示器上的“HDG”（航向）警告旗出现。通电后，方位陀螺达到正常转速时，指示器上的航向警告旗消失 。飞行中，一旦罗盘系统故障，相应的指示器上会出现航向警告旗，表明航向指示不可靠。 §2.2航向的测量计算 一、航向及种类 （一）航向 飞机纵轴前方的延长线叫航向线,航向线的方向,即飞机纵轴前方的指向,叫做航向(HDG)。 航向角 从经线北端顺时量到航向线的角度。范围为0°～360°。 飞机右转----航向增大， 飞机左转----航向减小  MH=60° （二）航向的种类 1、真经线与真航向（TH） 2、磁经线与磁航向（MH） 3、罗经线与罗航向（CH） (1)罗经线：飞机上磁罗盘的磁条所指的南北方向线 (2)罗差：罗经线偏离磁经线的角度,叫罗差(DEV) (3)罗航向(CH) 二、航向的测量 (一)直读磁罗盘 1、原理 2、测量航向：罗航向 3、优点 4、缺点 (二)陀螺半罗盘 1、原理 2、测量航向：TH、MH、CH 3、分类： (1)直读陀螺半罗盘 (2)远读陀螺半罗盘 4、陀螺半罗盘的校准 5、优点 6、缺点 (三