空间信息导论第8讲-空间数据的采集技术4-摄影测量.pptx

;摄影测量基础：参考资料;摄影测量相关的概念;摄影测量基础：内容;主要内容;A（X、Y、Z）;;传统摄影测量学定义;摄影测量与遥感定义;;摄影测量学：定义;P31 摄影经纬仪;;ADS40 数字航摄仪;;;ADS40数字航空影像;; ;三峡景观图：三条航带 、175张航空影像;Beijing Asian Games Cluster;志莲净苑;摄影测量：分类;航空摄影测量 ;地面摄影测量;航天摄影测量;显微立体摄影测量;摄影测量与遥感：平台;摄影测量：特点;摄影测量：任务之一;摄影测量：应用领域; 准确恢复两张影像的位置关系 快速确定两张影像上的同名点;摄影测量学的起源;摄影测量学的三个发展阶段;模拟摄影测量;模拟摄影测量;SEG-1;Wild A10 模拟立体测图仪;解析摄影测量;解析摄影测量;解析摄影测量;BC2;德国Zeiss厂C-100型解析测图仪;瑞士Kern厂DSR-1型解析测图仪;瑞士WILD厂OR-1型数控正射投影仪;德国Zeiss厂Z-2型数控正射投影仪;坐标量测仪;数字摄影测量;数字摄影测量;数字摄影测量;3-D mouse;JX-4A数字摄影测量工作站;像素工厂（ADS40）;摄影测量三个阶段的特点;;;;摄影测量名词;;;航摄仪焦距：物镜节点到焦点的距离;像场：物镜焦面上中央成像清晰的范围;航摄像片;;中心投影基本知识;竖直摄影;;;摄影基线;f为摄影机主距，H为航高;航摄比例尺分母;测图比例尺;航线弯曲;像片旋角;投影中心;正射投影 投影射线与投影平面正交;;地形图的特点;航摄像片的特点;; 将空间点、线作中心投影，在投影平面P上得到一一对应的点、线，这种经中心投影取得的一一对应的投影关系称为透视变换;;面：地面E 像片面P 主垂面W 真水平面Es 线：迹线TT 主光线SoO 主垂线SnN 摄影方向线VV 主纵线vv 等角线ScC 主合线hihi 主横线hoho 等比线hchc;重要 点线的数学关系;底点特性 铅垂线在像平面上的构像位于以像底点n为辐射中心的相应辐射线上;等角点特性 在倾斜像片和水平地面上，由等角点c和C所引出的一对透视对应线无方向偏差，保持着方向角相等;等比线特性 等比线的构像比例尺等于水平像片上的摄影比例尺，不受像片倾斜影响; 已知 E 平面上有 A 点，在像平面上作对应的像 a; 已知 E 平面上有 AB 直线，在像平面上作对应的像 ab; 已知垂直物面的空间直线 AB，在像平面上作对应的像 ab;摄影测量常用的坐标系统;x;二、像空间坐标系(右手坐标系) ;物方空间坐标系;摄影测量中的坐标系统 ;摄影测量的理论基础;摄影测量的几何条件;共线变换的特性;摄影测量：基本关系式;;单像摄影测量：理论基础;;立体摄影测量：目的;航摄像片的方位元素;确定摄影物镜后节点与像片之间相互位置关系的参数;;;;;空间直角坐标变换;;;S-X?YZ?坐标系绕X?轴旋转?角到S-X?Y?z;S-X?Y?z坐标系绕z轴旋转?角到S-xyz;以Y 轴为主轴的?-?-?转角系统的坐标变换;;以X 轴为主轴的?’-?’-?’转角系统的坐标变换;以X 轴为主轴的?’-?’-?’转角系统的坐标变换;以Z 轴为主轴的A-?-?v系统的坐标变换;以Z 轴为主轴的A-?-?v系统的坐标变换;正交变换矩阵的特点;正交变换矩阵的特点;正交变换矩阵的特点;共线条件;共线条件方程;二、共线条件方程的应用;求像底点坐标;像片仿真;单像测图;三、共线条件方程的线性化;不同的传感器的摄影方式;不同的传感器的摄影方式;不同的摄影方式的构像方程式总列 ;摄影测量测图概述;1. 单张像片测图;一、;后方交会;共线条件方程式;偏导数，系数;;共线条件方程;偏??数 1;偏导数 2;偏导数 2-1;偏导数 2-2;误差方程;外方位元素的计算;三、计算过程;2. 立体像对量测;摄影测量立体视觉原理(a)及摄影过程的几何反转原理(b) ;立体摄影测量：目的;立体相对解算;立体像对的前方交会方式求解物点的三维空间坐标;2）用相对定向和绝对定向方法求解地面点的三维空间坐标;3）采用单模型光束法解求地面点三维坐标;立体;;;;3.空中三角测量