地质出版社高中通用技术选修3简易机器人制作将程序载入机器人.ppt

将程序载入机器人 一、认识PALBO PALBO教学机器人主要由五部分组成：控制板、传感器、车体（机械结构）、驱动器（电机）及电源。控制板是机器人的指挥中枢，相相当于司令部，它决定机器人的一切行动。单片机虽然集成了许多功能于一身但一个单片机芯片并不能把应用所需的全部电路都集成到其中。因此，控制板通常由单片机和一些外围电路共同构成。 PALBO教学机器人的控制板如图3-12所示。在这个控制板中，ATMEGA48单片机处于核心地位，是构成整个控制板的硬件和软件基础；下载接口是ISP下载线的插入口：左、右电机接口用来连接电机控制线；充电接口是在电池充电时，用来与充电器电线相连的接口。 二、与PALBO对话 认识了PALBO的基本硬件结构后，让我们来看一看如何让它动起来，如何让它具有思维能力。其具体操作步骤如下： （1）将左、右电机的引线按如图3-13所示的方式插入相应的接口。 （2）ISP下载线及其硬件连接方法如图3-14所示，即将ISP下载线一端插入PALBO教学机器人控制板上的下载接口，另一端与计算机的并口相连。 （3）完成必要的硬件连接后，逐步进行程序的载入。首先打开机器人上的电源开关，然后在Pablo-C开发环境中点击菜单上的“工具|下载程序”。 当听到机器人响两声时，表明程序已成功下载到机器人中。此时，关闭电源，拔下ISP下载线后，打开电源，按下机器人上的启动/停止按钮，机器人就会开始运行程序。 谢 谢