GB/T 33261-2016服务机器人模块化设计总则.pdf

ICS 25.040.40 ——_— GE 中华人民共和国国彖标准 GB/T 33261—2016 服务机器人模块化设计总则 General specifications for modular design of service robot 2016-12-13 发布 2017-07-01 实施 GB/T 33261—2016 目 次 前言 m 引言N 1范围1 2 术语和定义 1 3服务机器人模块化设计原则1 4服务机器人模块化体系结构2 5服务机器人模块化设计流程4 附录A（资料性附录 ）服务机器人模块化标准体系 6 参考文献8 T GB/T 33261—2016 ■ i r ■ ■ i 刖 吕 本标准按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)归口。 本标准主要起草单位:北京航空航天大学、上海大学、北京机械T业自动化研究所、沈阳新松机器人 自动化股份有限公司。 本标准主要起草人:雷静桃、魏洪兴、杨书评、邹莹、徐方、高雪芹。 m GB/T 33261—2016 言 服务机器人不同于工业机器人 ，工业机器人结构形式单一 ，构型基本固定，多进行重复性操作任务； 而服务机器人类型众多，形态各异，其结构构型和功能具有多样化特征，多T作于非结构化环境中。 面对服务机器人巨大市场需求，如何推进服务机器人产业快速形成 ？机器人学界专家借鉴计算机 产业成功发展模式，提出面向服务机器人的模块化和标准化设计思想 ，通过服务机器人模块化设计，以 标准先行推动服务机器人模块化研发、制造与集成，从而推动服务机器人产业化。 本标准体现机器人模块化设计基本思想 ，即从实现不同功能的角度，设计具有标准接口、能完成一 定功能的、可互换和重用的功能组件 ，这些功能组件可由不同的专业供应商提供，机器人系统可由这些 功能组件组装而成 ，其目的是降低机器人开发难度，提高研发效率，降低制造成本。 本标准用于指导服务机器人研发、制造和集成，采用模块化设计的基本原则、标准体系和设计流 程等。 IV GB/T 33261—2016 服务机器人模块化设计总则 1范围 本标准规定了服务机器人模块化设计相关术语、机器人模块化设计基本原则 、机器人模块化体系结 构、机器人模块化设计标准体系 、机器人模块化设计流程等。 本标准适用于服务机器人研发 、制造和集成。 2术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 2.1