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长春工程学院高级自动化结课论文 PAGE 1 摘 要 随着传感器技术与通信技术的发展,越来越多的传感器被纳入到一体化网络中参与协同作战。信息融合技术能够解决不同平台上传感器所获信息的融合问题,改善系统的目标检测与跟踪性能,已逐渐成为学术界和工程应用界的研究热点。然而,随着传感器数目和目标数目的增多,信息融合系统复杂度随之增加,传感器网络对信息融合跟踪结构优化的需求度也逐渐增加。另一方面,由于目标环境的多变性和局限性,使得传感器网络无法利用所有传感器同时跟踪某一目标[48]。基于上述原因,研究如何将有限的传感器资源分配给不同的目标,优化信息融合跟踪结构,使不同传感器通过交流、合作与竞争
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