第6章可编程计算机控制器的调试和项目维护.pdfVIP

第 6 章 可编程计算机控制器 的调试和项目维护 6.1 项目的维护和诊断 PCC 控制系统的调试和维护可以借助于编程软件中提供的诊断工具，同时结合现场情 况及技术人员的工作经验，对机械设备和系统中出现的问题和故障，进行有效快速的诊断 和排除。Automation Studio 提供了一整套完善齐全的维护和诊断工具。 6.6.1 系统记录本（Log book） 所有因例外而触发的错误都记录在系统记录本中。一旦有例外被触发，则所有的输出 都被关闭，PCC 中的程序将停止运行。为了找到错误的原因，用户可以检查软件中的“系 统记录本”记录。 查看记录时，用户只需打开一个窗体，在此窗体中会显示出所有的错误。最上边显示 的错误是必威体育精装版的错误。用户的一些操作也会在记录本中显示，但是这并不影响程序的运行， 此类信息称为警告。系统记录本的界面如图 6-1 所示。 图6-1 系统记录本 系统记录本还记如下的信息。 ① 供电情况：控制器每掉电一次，系统记录本就记录一次。例如，显示警告信息， 296 可编程计算机控制器技术 例如：“掉电后热启动”。 ② ` 冷/热启动：它可以在控制器的程序中直接触发。在大多数情况下，它们是 由系统程序触发的。冷启动能够擦掉RAM 内存中的内容（剩余变量初始化为0 ）。 ③ 除零：除零发生在应用程序中。软件中这种情况是不允许的，必须加以改正。例 如，显示信息：“例外：除零错误：xx Code-Offset xx ”。 ④ 循环时间超时：任务的运行时间超出任务等级所允许的最大循环时间。Profiler 测 量能告知发生的原因。例如，显示信息：“TC#x 最大循环时间超时”。 ⑤ 模块没有连接：无效访问不存在模快。软件试图访问一个不存在的模快。例如， 显示信息：“例外：错误 xxx IO （PG/FBK ：模块不存在或不正确…）”。 ⑥ 移走模块：当系统正在运行时移走模块或模块有错误。例如，显示信息：“例外： 错误 2xxx IO （ScrM 不存在）模块地址：0… ”。 ⑦ 访问内存：当访问内存时可能发生这类错误。它们通常是由隐藏在运行软件中的 错误引起的。例如，显示信息：“例外：总线错误模块：xx Code-Offset xx ”；“例外：页错 误”。 ⑧ 下载操作系统：操作系统的下载是在 Automation Studio 中执行的。例如，显示信 息：“警告：执行 PCCSW 的更新”。 ⑨ 改变日期和时间：用户更改过控制器中的日期和时间。例如，显示信息：“警告： 时间/ 日期改变”。 ⑩ 用户显示条目：系统记录本的显示条目能由应用软件自身产生。 因为所有的系统条目集合在一个表格中列出，所以容易得知错误发生的时间及原因。 注意：在系统记录本中，根据发生的时间来解释错误之前，应首先检查控制器中所设置 的当前时间。 6.1.2 系统监测器（System Monitor ） 在软件配置窗体，打开“View ：Monitor ”菜单或使用热键Ctrl+M或用快捷键 进入系统监测器模式，系统监测器被激活的界面如图 6-2 所示。 第 6 章 可编程计算机控制器的调试和项目维护 297 图6-2 System Monitor 界面 在系统监测器中可以比较目标控制器中的项目与当前打开的项目是否一致，例如，会 提示 equal — 表示控制器中的对象和软件项目中的对象一致；not on target — 表示软件项 目中的对象不在控制器中；on target only — 表示软件项目中的对象只在控制器中存在等， 以及程序中的对象所在的内存位置和运行情况。 1．梯形图监控器LAD Monitor 创建一个梯形图任务以后，在当前编辑画面打开“View ：Monitor ”菜单或使用热键 Ctrl+M或用快捷键 进入 LAD Monitor 模式。LAD Monitor 显示如图 6-3 所示。