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航天器轨道是人类离开地球这一摇篮探索更远太空的必经之路航天器轨道动力学与运动学早在牛顿时代就已奠定了理论基础今天它们依然充满活力不断产生新的应用需求空间复杂编队拉格朗日平衡点深空借力飞行等挑战着工程师的聪明才智和创造激情近年来随着小型化智能化廉价化的微小卫星的涌现航天任务规模从单星发展为编队星群甚至星座深入研究卫星轨道特性及工程实现方法特别是研究微小卫星的编队协同轨道控制成为完成更复杂的航天任务开发更智能的航天系统的基础和关键也必将促进航天技术的跨越式发展本书的基础研究均来自笔者科研团队十五年来
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