气动培训讲义.doc

项目一 直接控制和间接控制 一、直接控制 定义：通过人力或机械外力直接控制换向阀换来实现执行元件动作控制。 二、 间接控制 定义：指执行元件由气控换向阀来控制动作，人力、机械外力等外部输入信号只是用来控制气控换向阀的换向，不再直接控制执行元件动作。 图1．1 气缸的直接控制和间接控制示意图 图1．1 气缸的直接控制和间接控制示意图 直接控制 间接控制 三、气压控制换向阀 定义：靠气压使阀芯位置改变，实现换向的换向阀称为气压控制换向阀，简称气控换向阀或气控阀。 分类：气压控制的方式可分为加压控制、卸压控制和差压控制三种。 结构：单侧气控二位三通换向阀（截止式） 双侧气控二位五通换向阀（滑阀式） 接口标口规则：（举例说明） 接口 DIN ISO 5599 压缩空气输入口 1 一个排气口 3 多个排气口 5，3 信号输出口 2，4 使接口1和2导通的控制管路接口 12 使接口1和4导通的控制管路接口 14 使阀门关闭的控制管路接口 10 课题说明： 利用一个气缸将某一方向传送装置送来的木材推送到与其垂直的传送装置上做进一步加工。利用一个按钮使气缸活塞杆伸出，将木块推出；松开按钮，气缸活塞杆缩回。 1．回路分析 2．回路图设计 3．回路连接 项目二 逻辑控制 一 、逻辑“与”的实现（图2.8） 1、实现方法 逻辑“与”的功能在气动回路中可以用输入控制元件的串联连接或用双压阀来实现。 A=XY A=XY 图2．1 逻辑“与”回路 2、双压阀 作用：实现逻辑“与”功能、选择低压 二、逻辑“或”的实现 1．实现方法 逻辑“或”的功能在气动回路中可以通过将控制信号按下图进行串联或用梭阀来实现。 A=X+Y A=X+Y 图2．2 逻辑“或”回路 错误的逻辑“或”回路：图2.11 2．梭阀 作用：实现逻辑“或”功能、选择高压 实验课题：木材剪切装置控制 课题说明： 利用一个气缸对塑料板材进行成形加工，气缸活塞杆在两个按钮1S1、1S2同时按下后伸出，带动曲柄连杆机构对塑料板材进行压制成形。加工完毕后，通过另一个按钮1S3让气缸活塞杆回缩。 1．回路分析（双手操作的作用） 2．回路图设计 方案（1） 方案（2） 方案（1） 方案（2） 3．回路连接 实验课题：门开关控制装置 利用一个气缸对门进行开关控制。气缸活塞杆伸出，门打开；活塞杆缩回，门关闭。门内侧的开门按钮和关门按钮分别为1S1和1S2，门外侧的开门按钮和关门按钮分别为1S3和1S4。1S1、1S3任一按钮按下，都能控制门打开；1S2、1S4任一按钮按下，都能控制门关闭。 课题说明： 1．回路分析 2．回路图设计 3．回路连接 项目三 行程控制回路 1、 行程程序控制回路的定义 程序控制的定义：当一个自动化装置中的各个执行元件按预先设定的顺序，根据生产过程中的位移、时间、压力等信号的变化协调动作时，这种自动控制方式就称为程序控制。 程序控制分类：时间程序控制、行程程序控制、混合程序控制 2、 行程程序控制回路的实现 采用行程程序控制的气动回路中应有对前一个执行元件动作到位情况进行检测的检测元件,也就是位置传感器。有些时候在安装位置检测元件比较困难或根本无法进行位置检测时，行程信号也可用其他类型的信号来代替，如时间、压力信号等。 3、行程阀 定义：行程阀即机械控制换向阀，它是用凸轮、撞块或其它机械外力来推动阀芯动作、实现换向的换向阀，主要用来控制机械运动部件的行程。 分类：行程阀常见的操控方式有顶杆式、滚轮式、单向滚轮式等 结构：与手动换向阀相似，不再详细介绍 123 1 2 3 4 5 a b 图3．1单向滚轮式行程阀工作方式示意图 1．气缸 2．凸块 3．滚轮 4．阀杆 5．行程阀阀体 实验课题：自动送料装置 课题说明： 利用一个双作用气缸将料仓中的成品推入滑槽进行装箱。为提高效率，采用一个带定位的开关启动气缸动作。按下开关，气缸活塞杆伸出。活塞杆伸到头即将工件推入滑槽，。工件推入滑槽后活塞杆自动缩回，活塞杆完全缩回后再次自动伸出，推下一个工件，如此循环，直至再次按下定位开关，气缸活塞杆完全缩回后停止。 气动控制回路分析 这个课题可以认为是一个只有一个执行元件，两个动作的简单行程程序控制回路。为实现这两个动作：气缸伸出和气缸缩回的顺序控制，我们需要两个位置