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圆轴扭转时的强度与刚度计算 2019-5-22 第 4 章 请判断哪一杆件 将发生扭转 当两只手用力相等时,拧紧罗母的工具杆将产生扭转 概 述 请判断哪一杆件 将发生扭转 拧紧罗母的工具杆不仅产生扭转,而且产生弯曲 概 述 请判断哪些零件 将发生扭转 传动轴将 产生扭转 概 述 请判断哪一杆件 将发生扭转 连接汽轮机和发电机的传动轴将产生扭转 概 述 对于实心截面杆件以及某些薄壁截面杆件,当其横截面上仅有扭矩(Mx)或剪力(FQy或FQz)时,与这些内力分量相对应的分布内力,其作用面与横截面重合。这时分布内力在一点处的集度,即为剪应力。 概 述 分析与扭矩和剪力对应的剪应力方法不完全相同。对于扭矩存在的情形,依然借助于平衡、变形协调与物性关系,其过程与正应力分析相似。对于剪力存在的情形,在一定的前提下,则可仅借助于平衡方程。 概 述 本章重点介绍圆截面杆在扭矩作用下其横截面剪应力 概 述 4.1 外加扭力矩、扭矩与 扭矩图 4.2 剪应力互等定理,剪切胡克定律 4.3 圆轴扭转时横截面上的剪应力 分析与强度设计 4.4 圆轴扭转时的变形与刚度条件 4.5 结论与讨论 4.1外加扭力矩、扭矩与 扭矩图 其中P为功率,单位为千瓦(kW); n为轴的转速,单位为转/分(r/min)。 4.1外加扭力矩、扭矩与 扭矩图 若P为功率,单位为马力 (1马力=735.5 N•m/s ) n为轴的转速,单位为转/分(r/min) 4.1外加扭力矩、扭矩与 扭矩图 外加扭力矩Me确定后,应用截面法可以确定横截面上的内力—扭矩Mx 例 4.1 变截面传动轴承受外加扭力矩作用,如图4-2a所示。试画出扭矩图。 应用截面法,分别确定AB和BC段横截面上的内力—扭矩Mx,绘出扭矩图如(b) 所示。 例 4.1 变截面传动轴承受外加扭力矩作用,如图4-2a所示。试画出扭矩图。 扭矩图特征: 集中力偶作用处,扭矩图有突变,突变值等于该集中力偶数值。 4.2 剪应力互等定理,剪切胡克定律 4.2.1 剪应力互等定理 两个互相垂直的平面上,剪应力必然成对存在,且数值相等,两者都垂直于两个平面的交线,方向则共同指向或共同背离这一交线,这就是剪应力互等定理 4.2.2 剪切胡克定律 其中G为材料的弹性常数,称为剪切弹性模量或切变模量 (shear modulus) 通过扭转试验,可以得到剪应力 与剪应变 之间的关系曲线(图a)。 4.3 圆轴扭转时横截面上的剪应力 分析与强度设计 应力分布 应力公式 变 形 应变分布 应力分析方法与过程 圆轴扭转变形特征-反对称性论证圆轴 扭转时横截面保持平面 变形协调方程 物性关系-剪切胡克定律 静力学方程 圆轴扭转时横截面上的剪应力表达式 圆轴扭转变形特征-反对称性论证 圆轴扭转时横截面保持平面 4.3.1 平面假定与剪应变分布规律 运用反对称性分析,可以证明,圆轴受扭发生变形后,其横截面依然保持平面。 根据圆轴的轴对称性质C、D两点必须具有相同的位移,因而二者必须位于同一圆周上。 根据反对称要求,C、D两点不可能有轴向位移,因而必须仍然位于原来所在的圆周上。 圆轴扭转后横截面保持平面 第一个结论 圆轴扭转时,横截面保持平面,平面上各点只能在平面内转动 圆轴扭转后横截面保持平面 假设平面不是刚性转动,直径将变成曲线,A端观察者看到的情形。 圆轴扭转后横截面保持平面 假设平面不是刚性转动,直径将变成曲线,B端观察者看到的情形。 圆轴扭转后横截面保持平面 最终结论 圆轴扭转时,横 截面 保持平面,并且 只能发生刚性转动。 圆轴扭转后横截面保持平面 圆轴扭转后横截面保持平面 变形协调方程 圆轴扭转时的变形协调方程 若将圆轴用同轴柱面分割成许多半径不等的圆柱,根据上述结论,在dx长度上,虽然所有圆柱的两端面均转过相同的角度d,但半径不等的圆柱上产生的剪应变各不相同,半径越小者剪应变越小。 设到轴线任意远处的剪应变为 ( ),则从图中可得到如下几何关系: 剪应变沿半径方向分布 物性关系-剪切胡克定律 剪切胡克定律 剪应力沿半径方向分布 4.3.2 横截面上的剪应力分布 剪应力沿半径方向分布 4.3.2 横截面上的剪应力分布 静力学方程 圆轴扭转时相对扭转角的表达式 GIP—扭转刚度 圆轴扭转时横截面上的剪应力表达式 圆轴扭转时横截面上的剪应力表达式 圆轴扭转时横截面上的最大剪应力 Wp
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