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长春工业大学电气与电子工程学院自动控制原理课件 第三章（2）.pptVIP

长春工业大学电气与电子工程学院自动控制原理课件 第三章（2）.ppt

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    §3-2 一阶系统的时域分析 一阶系统：以一阶微分方程作为运动方程的控制系统。 一．单位阶跃响应 标准形式: 传递函数: 说明： 当输入信号为理想单位脉冲函数，系统的输出称为单位脉冲响应。 二．单位脉冲响应 三．单位斜坡响应 跟踪误差为T。 四．单位抛物线响应 五．结果分析 输入信号的关系为： 而时间响应间的关系为：

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