基于单片机的自动往返小车毕业设计.doc

基于单片机的自动往返小车 PAGE PAGE I 毕业设计 基于单片机的自动往返小车 摘要：本设计以一片单片机STC89C52作为核心来控制自动往返小车，其中控制芯片L298N和单片机联合控制小车的前进与后退。路面的黑带检测使用反射式红外传感器，并通过STC89C52对输入的信号进行处理；行驶距离使用霍尔元件进行检测。最后以动态显示的形式通过一个LCD液晶显示即时黑带个数，运行时间，实时路程等。 关键词： 微控制器 L298N电机控制 霍尔检测 液晶显示 The Automatic round-trip car based on SCM Abstract：This design use a microcontroller STC89C52 as the core to control the automatic round-trip car, the control chip L298N and single chip microcomputer to control the car forward and backward together. The reflective infrared sensor detection the black belt on the road surface, then deal with input signal processing through the STC89C52. Using the hall element to test the distance. At last displaying instant black belt, running time, real-time distance, etc through a number of LCD liquid crystal in the form of dynamic display Keywords: MCU L298N Motor control Hall detection LED display 目录 摘要 I 关键字 I Abstract I Keywords I 0 绪论 2 TOC \o 1-3 \h \z \u 1.1 设计任务 h 3 1.2方案介绍 h 4 2.1 系统元器件的选择与介绍 h 5 2.1.1 STC89C52R芯片 h 5 2.1.2 L298N芯片 h 11 2.1.3霍耳传感器（HD3020） h 14 2.1.4液晶LCD h 15 2.2电路模块的设计 h 18 2.2.1检测系统 h 18 2.2.2距离计算系统 h 19 2.2.3显示系统 h 20 2.2.4电机驱动以及正反转控制模块 h 20 3.1主程序 h 21 3.2中断程序 h 22 3.2.1外部中断0 h 22 3.2.2外部中断1 h 23 3.2.3定时器中断0 h 24 3.2.4定时器中断1 h 24 4 总结 h 25 致谢 h 26 参考文献 h 27 附录 h 28 0绪论 当今社会，随着科技发展的日新月异，特别是计算机技术突飞猛进的发展，计算机技术带来了科研和生产的许多重大飞跃，同时计算机也越来越广泛的被应用到人们的生活、工作领域的各个方面。单片微型计算机以其其体积小、功能强、速度快、价格低等优点，在数据处理和实时控制等应用中有着无以伦比的优越性，可广泛地嵌入到如玩具、家用电器、机器人、仪器仪表、汽车电子系统、工业控制单元、办公自动化设备、金融电子系统、舰船、个人信息终端及通讯产品中。随着微控制技术（以软件代硬件的高性能控制技术）的日益完善和发展，单片机的应用必将导致传统控制技术发生巨大的变化。单片微型计算机的应用广度和深度，已经成为一个国家科技水平的一项重要标志。 此论文的题目是自动往返小汽车。要求设计一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。车辆从起跑线出发到达终点线后停留10秒，然后自动返回起跑线。在要求的跑道范围内完成快行、慢行、停车等功能。停车后自动显示一次往返的时间和路程。基于上述要求将设计分为以下几个模块：STC89C52RC、电机驱动、电机调速、里程检测、跑道标志检测、液晶显示模块。控制系统采用STC89C52RC单片机；显示系统采用液晶显示里程数和时间；电机正反转采用桥式驱动控制，2档电压调速；里程记录采用霍尔传感器；跑道标志线采用光敏管检测；单片机、电机采用独立稳压电源供电。 本论文将详细介绍硬件设计和软件设计的思路及方法。由于本人在单片机的设计方面还存在一些