基于单片机的小天鹅全自动洗衣机课程设计.doc

PAGE 小天鹅洗衣机的实验研究 PAGE \* MERGEFORMAT48 基于单片机的小天鹅全自动洗衣机课程设计 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 h I Abstract h II 1机械结构 h 1 - 1.1.1外箱体 h 1 - 1.1.2弹性支承结构 h 1 - 1.1.3面框 h 3 - 1.2洗涤脱水系统 h 3 - 1.2.1盛水桶 h 3 - 1.2.2洗涤脱水桶 h 3 - 1.2.3波轮 h 4 - 1.3.传动系统 h 4 - 1.3.1电动机 h 4 - 1.3.2离合器 h 5 - 1.3.3电容器 h 7 - 1.3.4电动排水牵引器 h 8 - 1．4进水、排水系统 h 9 - 1.4.1进水电磁阀 h 9 - 1.4.2水位开关 h 10 - 1.4.3排水电磁阀 h 11 - 二、系统原理图： h 13 2.1 单片机的复位电路 h 13 2.1 单片机的复位电路 h 13 2.2 单片机的时钟电路 h 14 2.3 蜂鸣器报警电路 h 15 2.4 电动机的控制电路 h 15 2.4.1继电器的作用 h 15 2.4.2电动机控制电路的工作过程 h 15 2.5 进水/排水电路 h 16 2.5.1电动式排水牵引器 h 16 2.5.2排水电路工作原理 h 16 2.5.3进水电磁阀 h 16 2.5.4进水水电路工作原理 h 17 2.6开关复位电路 h 18 2.7 设置/开始、暂停电路 h 19 2.8 状态显示电路 h 20 2.9 甩干时开盖暂停电路 h 20 2.10 PCB板 h 21 三、洗衣机程序 h 23 3.1主要内容 h 23 3.2主要功能 h 23 3.3程序介绍 h 23 四．调试过程 h 34 4.1硬件设置 h 34 4.2程序调试 h 35 4.2.1程序分块调试 h 35 五.测水的清澈度以检测洗衣干净程度 h 39 5.1方案一、用光电池 h 39 5.2方案二、水质浑浊度传感器 h 41 5.2.1浑浊度传感器的选择及简介 h 41 5.2.2浑浊度传感器的原理 h 42 5.2.4浑浊度传感器的器件选择与电路组成 h 43 5.3、冬天给水加温，加热器及测温系统 h 45 5.3.1加热系统 h 45 5.3.2测温系统 h 46 5.4电解水杀菌功能 h 49 5.5摆脱按键的繁琐，基于语音识别模块 h 49 六 小结 h 53 6.1 问题解析 h 53 6.2 设计心得 h 55 七．参考文献 h 57 1 小天鹅洗衣机的机械结构分析与研究 小天鹅微电脑全自动洗衣机XQB47-2003G是指可以完成洗涤、漂洗及脱水过程的自动转换，通常采用套桶方式，即将离心桶（内桶）和盛水桶（外桶）同轴地套在一起，故又称为套桶式洗衣机。 全自动洗衣机工作原理：在程控器的控制下自动完成洗衣的全过程。洗涤时，程控器将进水阀打开至水位达到设定值，电动机带动波轮旋转，使水及衣物完成洗涤或漂洗过程；排水时，程控器打开排水阀，将洗涤液或水排出；脱水时，程控器仍将排水阀打开，并使离合器动作，完成机械转换，电动机带动离心桶高速旋转，完成脱水过程 全自动套筒洗衣机的其机械结构基本相同，如图1.1所示。主要由机械支撑系统、洗涤脱水系统、传动系统、进水排水系统等组成。 图 1.1 洗衣机 1.1机械支撑系统 机械支撑系统包括外箱体、弹性支承结构、面框等部分。 1.1.1外箱体 外箱体是洗衣机的外壳，价格在100元到120元。主要是对箱体内部零部件起保护及支撑、紧固的作用。箱体正前方右下角装有调整脚，保证洗衣机安放平稳。箱体内壁上贴有泡沫塑料衬垫，用以保护箱体。箱体上部的四角处装有吊板，用于安装吊杆，电容器通过固定夹固定在箱体的后侧内壁上，电源线、排水口盖、后盖板等也固定在箱体上。 1.1.2弹性支承结构 全自动洗衣机脱水时，由于洗涤物的分布不均匀是不可避免的，高速离心脱水将使内外桶产生剧烈的震动和晃动，为此，常采用将外桶吊挂在机箱壳上的一种弹性支承结构来减震，即采用四根柔性吊杆将外桶吊挂在机箱的四个角上。全自动洗衣机采用的一种弹性支承结构外形如图1.2所示，内部结构如图1.3所示，吊板固定在箱体上部四角处，外桶吊耳与盛水桶下部相连吊杆穿过吊板及外