毕业论文：《恒加载水泥强度试验机电液力控制系统计算机仿真》.doc

本科毕业论文（设计） 论文（设计）题目：恒加载水泥强度试验机电液力控制系统计算机仿真 学 院：＿机械工程学院 ＿ 专 业： 机电传动及控制＿ 班 级：＿ 机 自 ＿＿ 学 号：＿ ＿ ＿ 学生姓名：＿ ＿＿ 指导教师：＿＿ ＿＿ 年6月18日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 h IV The computer simulation on constant load cement strength testing machine electro-hydraulic force control system h V Abstract h V 前 言 h 1 1 设计目的和意义 h 1 2 电液伺服控制技术 h 1 3 系统仿真技术的现状和发展趋势 h 3 4 设计需要解决的关键问题和解决的办法 h 5 第一章 设计依据 h 6 1.1 设计目的和意义 h 6 1.2 设计依据 h 6 1.3 设计参数 h 7 1.4 设计步骤与进程 h 7 1.5 设计要求 h 8 第二章 液压控制系统系统方案的确定 h 9 2.1 确定系统的被控制物理量 h 9 2.2 确定系统采用开环控制还是闭环控制方式 h 9 2.3 确定系统采用模拟控制还是数字控制系统方式 h 9 2.4 确定液压控制系统元件的类型及供油方式 h 10 2.5 确定液压控制系统执行元件的类型 h 10 2.6 确定检测元件的类型及传动机构的形式 h 10 2.7 液压系统原理图的拟定 h 11 第三章 液压动力元件的设计与伺服阀、伺服放大器及传感器的选择 h 12 3.1 液压动力元件的基本尺寸的确定 h 12 3.1.1 选取供油压力 h 12 3.2 液压执行元件的基本参数的确定 h 13 3.3 电液伺服阀的选择 h 15 3.4 传感器的选择 h 16 3.5 伺服放大器的选择 h 17 第四章 系统的分析 h 18 4.1控制基本方程和开环传递函数建立 h 18 4.1.1 控制基本方程建立 h 18 4.1.2 液压缸的传递函数建立 h 19 4.1.3 伺服阀的传递函数建立 h 22 4.1.4 力传感器的增益的计算 h 23 4.1.5 系统传递函数的建立 h 23 4.2系统性能分析 h 24 4.2.1 系统稳定性的分析 h 24 4.2.2 系统快速性的分析 h 27 4.2.3 系统准确性的分析 h 30 第五章 液压源的设计 h 31 5.1 液压系统原理图的设计与说明 h 31 5.2 系统性能分析 h 32 5.3 液压源的形式 h 32 5.3.1液压源的选择 h 32 5.4标准液压元件的选择计算 h 33 5.4.1过滤器1的选择 h 34 5.4.2工作主泵2的确定 h 34 5.4.3电动机3的确定 h 34 5.4.4单向阀4的选择 h 34 5.4.5蓄能器5的选择 h 35 5.4.6压力继电器8的选择 h 35 5.4.7电磁溢流阀9的选择 h 35 5.4.8 冷却器10的计算的选择 h 36 5.4.9 油箱11的选择 h 36 5.5 油液温升验算 h 37 5.6 系统压力损失的验算 h 40 第六章 非标准液压元件的设计计算 h 43 6.1 液压缸的设计计算 h 43 6.1.1 确定液压缸的类型及安装方式 h 43 6.1.2 关于缸的相关参数的计算 h 43 6.2 关于活塞杆的相关参数的计算 h 44 6.3 活塞杆连接活塞部分直径的确定 h 44 6.4 非标准液压元件的验算 h 46 6.4.1 缸筒壁厚的验算 h 46 6.4.2 活塞杆稳定性验算 h 48 6.4.3 缸体与缸盖的焊缝强度验算 h 49 第七章 结 论 h 50 参考文献 h 51 致 谢 h 52 附 录 h 53 恒加载水泥强度试验机电液力控制系统计算机仿真 的设计 摘 要 本设计结合教学内容，按给定条件和要求设计恒加载水泥强度试验机电液力控制系统，建立系统数学模型，并通过计算机仿真的方法分析系统的动态性能，合