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第三章 中断与处理机调度 中断与中断系统 处理机调度 调度级别与多级调度 实时调度 3.1 中断与中断系统 3.1.1 中断的概念 3.1.2 中断装置 3.1.3 中断处理程序 3.1.1 中断的概念 处理机在运行过程中,出现了某一事件,必须中止正在运行的程序,转去处理这个事件,然后再返回原来运行的程序,这一过程称为中断。 中断系统: 中断装置(硬件) 中断处理程序(软件) 3.1.2 中断装置 发现并响应中断的硬件机构 识别中断源,当有多个中断源时,按紧迫程度排队; 保存现场; 引出中断处理程序。 中断响应和处理的过程 3.1.2.1 中断源与中断字 中断源 引起中断的事件。 中断寄存器 保存与中断事件相关信息的寄存器。 中断字 中断寄存器的内容。 例:IO中断:设备状态寄存器。 3.1.2.2 中断类型与中断向量 强迫性中断 运行程序不期望的 时钟中断、IO中断、控制台中断 硬件故障中断(power failure、内存校验错) 程序性中断(越界,越权、非法指令) 自愿性中断 运行程序期望的 系统调用: fd=open(fname,mode) 访管指令:准备参数 svc n 取返回值 3.1.2.2 中断类型与中断向量 3.1.2.2 中断类型与中断向量 中断向量:中断处理程序的运行环境与入口地址(PSW,PC) 每类中断事件有一个中断向量, 中断向量的存放位置是由硬件规定的, 中断向量的内容是OS在系统初始化时设置好的。 3.1.2.2 中断类型与中断向量 3.1.2.3 中断嵌套与系统栈 一般原则: 高优先级别中断可以嵌入低优先级中断 实现方法: 中断响应后立即屏蔽不高于当前中断优先级的中断源。 中断嵌套与系统栈 中断嵌套与系统栈 3.1.2.4 中断优先级与中断屏蔽 中断优先级: 硬件规定的中断响应次序,依据: 紧迫程度; 处理时间。 中断屏蔽: 高优先级中断事件处理不受低优先级中断打扰; 程序调整中断响应次序。 3.1.3 中断处理程序 3.2 处理机调度 处理机调度算法 按什么原则分配 处理机调度时机 何时重新分配 处理机调度过程 如何完成分配 3.2.1 处理机调度算法 考虑因素(scheduling criteria) CPU利用率 ; (max) 吞吐量 ; (max) 周转时间 ; (min) 响应时间 ; (min) 系统开销 ; (min) 基本概念 阵发期 : CPU burst cycle: 进程(线程)使用CPU计算; I/O burst cycle: 进程(线程)使用设备I/O。 剥夺式(preemptive) 就绪进程可以从运行进程手中抢占CPU。 非剥夺式(non-preemptive) 就绪进程不可从运行进程手中抢占CPU。 3.2.1.1 先到先服务算法 FCFS(First Come First Serve) 按进程申请CPU(就绪)的次序。 Gantt图(到达次序:P1,P2,P3) 3.2.1.1 先到先服务算法 平均等待时间: (0+27+30)/3 = 19(ms) Gantt图(到达次序:P2,P3,P1) 平均等待时间 (0+3+8)/3 = 3.67 3.2.1.2 短作业优先 SJF(Shortest Job First) 按CPU burst长度 Gantt chart: 3.2.1.2 短作业优先(SJF) 平均等待时间: (0+3+8+15)/4 = 6.5 (ms) 特点: 假定所有任务同时到达,平均等待时间最短。 长作业可能被饿死。 3.2.1.3 最高优先数算法(HPF) 静态优先数(static) 优先数在进程创建时分配,生存期内不变。 响应速度慢,开销小。 适合批处理进程 动态优先数(dynamic) 进程创建时继承优先数,生存期内可以修改。 响应速度快,开销大。 3.2.1.3 最高优先数算法(Cont.) 非剥夺式静态优先数 获得处理机的进程运行,直至 终止 等待 剥夺式动(静)态优先数 获得处理机的进程运行,直至 终止 等待 出现高优先级的进程 3.2.1.4 循环轮转算法(RR) 基本轮转 时间片(quantum,time slice)长度固定,不变; 所有进程等速向前推进。 改进轮转 时间片长度不定,可变。 3.2.1.4 循环轮转算法 (Cont.) 时间片长度: 几十毫秒?几百毫秒(eg. 50ms) 过长:响应速度慢; 过短:系统开销(overhead)大。 适应系统: 分时 3.2.1.5 多级队列算法(MLQ) 多级队列 多个就绪队列,进程所属的队列固定。 例如:通用系统中: 队列1:实时进程就
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