基于航测资料的数字地形数据获取.DOCVIP

基于航测资料的数字地形数据采集 实验目的 通过参观Helava全数字摄影测量系统,使学生初步了解全数字摄影测量系统的基本功能，学习得利用Helava数字测量系统从航测资料中获取数字地形数据。 实验原理 全数字摄影测量系统是从20世纪中叶逐步发展起来,使传统的摄影测量工作发生了巨大的变化.近几年来全数字摄影测量系统已由军事应用逐步向民用发展,以全新的视觉效果,应用于立体摄影定位、三维立体测图、影像地图制作和三维真实感景观的生成等方面。利用Helava全数字摄影测量系统，通过对航片的相对定向和绝对定向方法能够求解地面点的三维空间坐标。此法是用具有一定重叠度的两张像片，先采取恢复摄影瞬间两像片的相对位置和方位。使同名光线达到对对相交，建立起与地面相似的几何模型，然后再将立体模型进行平移、旋转和缩放的绝对定向，把立体模型的模型点坐标纳入到规定的坐标系中，并归化为规定的比例尺，以确定立体像对内所有地面点的三维坐标，从而采集到数字地形数据。 预习要求 学习数字摄影测量、解数字地形的基本知识和概念。可参考《数字摄影测量学》作者： 张祖勋//张剑清，出版社：武汉大学出版社。 出版日期：1997年1月。 实验仪器 Helava数字测量系统，航片，立体眼镜 实验内容 指导教师讲解全数字摄影测量系统基本概念、主要功能及一般作业流程。学生按照要求，完成一些简单的操作，例如内定向、相对定向、绝对定向等,完成从数航测资料中采集数字地形数据。主要步骤如下: 设工程名为yh，图像存储目录为F:\YH，系统目录为C:\usr\geoset\，该工程使用三张航片，文件名为：7－7.tif、7－6.tif和7－5.tif，地面控制点有P7003、P7004、P7005、P7006四个点。 5.1 工程项目初始化 （1）准备工作: 新建文件夹，F:\YH，将C:\usr\tif\7_1,…..7_8.tif拷贝到该文件夹，打开SOCET SET。 （2）新建工程： 在主窗口选择菜单Projectcreate/Edit project，在弹出create/Edit project对话框，如下图: 首先选择Image Location按钮，选择图像文件的存放位置，对本项目为F:\YH；然后点选菜单FileSave，输入工程名yh；选择坐标系统为LSR坐标系；并完成其他相应设置。 （3）调用工程： 在SOCET SET主窗口选择菜单File-Load Project，选择先前保存的工程-如yh.prj.，单击OK。 （4）设置相机文件 该步骤用于设置像机参数，确定框标坐标（Enter Fiducial Coordinates），即设置像片的内方位元素。在SOCET SET主窗口选择菜PreparationCamera Calibration，在弹出的如下对话框： 单击File-open可以打开已有的相机文件*.cam；在单击File-save As另存相机文件，将文件名存为yh.cam。 （5）输入框幅式图像，构造影像金字塔 在SOCET SET主窗口单击菜单PreparationImportImageFrame，弹出如下对话框： 单击Add按钮，选择了7_5，7_6，7_7三个影像文件；选择图像文件格式为VITec瓦片格式；点Camera Calibration 选择自己建立的相机文件；设置后的参数见上图，单击按钮“Start”开始创建影像金字塔。 （6）在工程中调入影像文件 在主窗口选择菜单File-Load Image，在弹出的对话框内先选择图片7－7和7－6(左 7_7，右7_6,也就是左大右小，顺序不能颠倒)，单击按钮Load，完成后主窗口视图如下： 5.2 内定向 在SOCET SET主窗口单击菜单PreparationInterior OrientationManual Intertior Orientation，进行人工内定向，弹出内定向对话框，在完成对图像7－7的四个框标坐标采集后，对话框显示如下： 单击菜单File-Save Points and Solution，存储内定向数据，选择菜单File-load Imaginary,对其它的图像继续进行内定向。 5.3 使用ORIMA进行空中三角测量 5.3.1 （1）ORIMA的相机文件设置 在SOCET SET主窗口单击菜单PreparationORIMACAMEDIT，设置ORIMA的相机参数文件， 由于像机参数不变，只是ORIMA的格式与SOCET SET的不同，因此只需打开既有像机文件另存为ORIMA的既可。在弹出的对话框中单击菜单File-open，打开yh.cam相机文件，然后File-save As 文件名改为yho.cam。设置后对话框如下。 （2）设置ORIMA参数，进入ORIMA程