电子课件-《数控机床编程与操作（第三版 数控车床分册）》-A02-90972-5.pptVIP

第二章 FANUC系统的编程与操作 第五节 子程序 一、子程序的概念 1．子程序的定义 在编制加工程序中，有时会遇到一组程序段在一个程序中多次出现，或者在几个程序中都要使用它。这个典型的加工程序可以做成固定程序，并单独加以命名，这组程序段就称为子程序。 子程序一般都不可以作为独立的加工程序使用，它只能通过主程序进行调用，实现加工中的局部动作。子程序执行结束后，能自动返回到调用它的主程序中。 2．子程序的嵌套 为了进一步简化加工程序，可以允许其子程序再调用另一个子程序，这一功能称为子程序的嵌套。 当主程序调用子程序时，该子程序被认为是一级子程序，FANUC 0系统中的子程序允许4级嵌套。 子程序的嵌套 a）主程序 b）一级嵌套 c）二级嵌套 d）三级嵌套 e）四级嵌套 二、子程序的调用 O0401； G01 U-1.0 W0； …… G28 U0 W0； M99； 对于子程序结束指令M99，不一定要单独书写一行，如上面子程序中最后两段可写成“G28 U0 W0 M99”。 1．子程序的格式 主程序用M02或M30表示其结束，而子程序在FANUC系统中则用M99表示子程序结束，并实现自动返回主程序功能。 2．子程序在FANUC系统中的调用 常用的子程序调用格式有两种： 格式一 M98 P×××× L××××； 例1 M98 P100 L5； 例2 M 98 P100； 其中，地址符P后面的四位数字为子程序号，地址L的数字表示重复调用的次数，子程序号及调用次数前的0可省略不写。如果只调用子程序一次，则地址L及其后的数字可省略。如上例1表示调用O100子程序5次，而例2表示调用子程序1次。 格式二 M98 P××××××××； 例3 M98 P50010； 例4 M98 P510； 地址P后面的八位数字中，前四位表示调用次数，后四位表示子程序号，采用这种调用格式时，调用次数前的0可以省略不写，但子程序号前的0不可省略。如例3表示调用O10子程序5次，而例4则表示调用O510子程序1次。 O0402； 子程序： N10 ……； O0100； N20 M98 P0100； …… N30 ……； M99； …… O0200； N60 M98 P0200 L2； …… …… M99； N100 M30； 子程序的执行过程如下： 3．子程序调用的特殊用法 （1）子程序返回到主程序中的某一程序段 如果在子程序的返回指令中加上Pn指令，则子程序在返回主程序时，将返回到主程序中有程序段段号为n的那个程序段，而不直接返回主程序。其程序格式如下： M99 Pn； M99 P100；（返回到N100程序段） （2）自动返回到程序开始段 如果在主程序中执行M99，则程序将返回到主程序的开始程序段并继续执行主程序。也可以在主程序中插入M99 Pn；用于返回到指定的程序段。为了能够执行后面的程序，通常在该指令前加“/”，以便在不需要返回执行时，跳过该程序段。 （3）强制改变子程序重复执行的次数 用M99 L××指令可强制改变子程序重复执行的次数，其中L××表示子程序调用的次数。例如，如果主程序用M98 P××L99，而子程序采用M99 L2返回，则子程序重复执行的次数为2次。 三、子程序调用编程实例 例1 试用子程序方式编写如图所示软管接头工件右端楔槽的加工程序。 1．选择加工用刀具 粗加工右端轮廓时