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江苏大学硕士学位论文摘要 江苏大学硕士学位论文 摘要 本文根据多刚体系统动力学的理论,运用ADAMS软件建立了某皮卡车的前 麦弗逊悬架运动学和整车动力学仿真模型。通过悬架运动学分析,探讨了悬架结 构与轮胎偏磨之间的关系,得到的悬架布置较好地解决了轮胎偏磨的问题。通过 整车动力学仿真,预测了优化后的悬架的平顺性。 借助ADAMS/Car,本文在第三章中建立了该皮卡车前麦弗逊悬架的运动学模 型,分析了悬架结构参数的变化(包括下控制臂侧倾角、俯仰角、内支点高度和 转向横拉杆俯仰角、侧倾角)对前轮定位参数和前轮轮心侧向滑移的影响。研究 表明,下控制臂的位置对悬架各性能参数都有明显影响,而转向横拉杆只对前轮 前束角有明显影响。针对各个结构参数初值对性能参数影响程度的不同,借助 ADAMS/Insight虚拟试验模块,本文还在第三章中实现了悬架的优化设计. 由于悬架结构的调整会影响悬架的刚度,进而影响到悬架的偏频,因此,本 文在第四章借助ADAMS/View,解决了随机路面谱和钢板弹簧这两个建模难点, 并较为完整地建立了该皮卡车整车悬架的动力学仿真模型。随机输入的振动加速 度试验表明,仿真结果与试验结果较为吻合。在模型得到验证的基础上,进一步 对优化后的悬架进行了平顺性能的仿真分析,仿真结果表明,悬架的平顺性能基 本没有变化,这说明,悬架结构的细微调整不会对悬架性能造成较大影响。 多刚体动力学仿真是一门新兴的技术,本文采用该方法对悬架设计以及优化 进行的一些探索性的研究表明该方法是科学有效的。在未来的日子里,多体动力 学仿真技术必将在企业中获得广阔的应用。 关键词:汽车,麦弗逊悬架,多刚体系统动力学,ADAMS软件 江苏大学硕士学位论文Abstract 江苏大学硕士学位论文 Abstract Based on the theory of multibody dynamics,a multibody kinematical model of Macpherson front suspension and a muitibody dynamics vehicle model of a pickup are built with ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System).After the kinematical analysis of Macpherson suspension,the relation between the wheel wear and the stntetttre ofthe suspension is achieved.nle optimized suspension structure call solve the wheel wear.By the dynamical simulation of the vehicle,the performance of the optimized suspension is evaluated. In Chapter 3。the multibody kinematical simulation model of Macpherson front suspension is built In ADAMS/Car module.nle influence of the structure of suspension(including side angle of swing arm,pitching angle of swing arm,height of swing arnl inner bearing,side angle of track rod lever and pitching angle of track rod lever)on the alignment of front suspension and wheel lateral travel is researched.The result shows that the strocture of swing arm has obvious influence on all the performance of suspension,but the structure of track rod lever only Inftuenccs the toe angle.Based on the Stl1.1e11】re influencing on the performance of suspension,the optimized suspension is achieved alter the optimum design withADAMS/I
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