直流电机PID控制.docVIP

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2019-05-06 发布于江西
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直流电机PID控制.doc

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重庆科技学院课程设计报告院（系）:_ _ 学生姓名: 设计题目:_____基于单片机的转速控制系统______ _____ Ⅱ PAGE \* MERGEFORMAT I 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc265780367 1.设计题目 PAGEREF _Toc265780367 \h 1 HYPERLINK \l _Toc265780369 2.设计内容 PAGEREF _Toc265780369 \h 1 HYPERLINK \l _Toc265780370 3.方案总体设计与论证 PAGEREF _Toc265780370 \h 1 HYPERLINK \l _Toc265780371 4.硬件电路设计 PAGEREF _Toc265780371 \h 2 HYPERLINK \l _Toc265780372 4.1 最小系统设计 PAGEREF _Toc265780372 \h 2 HYPERLINK \l _Toc265780373 4.2 传感器模块 PAGEREF _Toc265780373 \h 2 HYPERLINK \l _Toc265780374 4.3 负载模块 PAGEREF _Toc265780374 \h 3 HYPERLINK \l _Toc265780375 4.4 键盘模块 PAGEREF _Toc265780375 \h 4 HYPERLINK \l _Toc265780376 4.5 显示模块 PAGEREF _Toc265780376 \h 4 HYPERLINK \l _Toc265780377 5.软件设计 PAGEREF _Toc265780377 \h 5 HYPERLINK \l _Toc265780378 5.1 主函数部分 PAGEREF _Toc265780378 \h 5 HYPERLINK \l _Toc265780379 5.2 中断部分 PAGEREF _Toc265780379 \h 6 HYPERLINK \l _Toc265780380 5.3 显示刷新部分 PAGEREF _Toc265780380 \h 6 HYPERLINK \l _Toc265780381 5.4 按键扫描部分 PAGEREF _Toc265780381 \h 7 HYPERLINK \l _Toc265780382 5.5 按键功能实现部分 PAGEREF _Toc265780382 \h 8 HYPERLINK \l _Toc265780383 5.6 更新输出控制信号部分 PAGEREF _Toc265780383 \h 9 HYPERLINK \l _Toc265780384 5.7 PID控制部分 PAGEREF _Toc265780384 \h 10 HYPERLINK \l _Toc265780385 5.8 LCD显示部分 PAGEREF _Toc265780385 \h 11 HYPERLINK \l _Toc265780386 5.9 延时部分 PAGEREF _Toc265780386 \h 11 HYPERLINK \l _Toc265780387 6.系统调试 PAGEREF _Toc265780387 \h 12 HYPERLINK \l _Toc265780388 7.结束语 PAGEREF _Toc265780388 \h 12 HYPERLINK \l _Toc265780389 8.参考文献 PAGEREF _Toc265780389 \h 12 HYPERLINK \l _Toc265780390 附录一系统硬件原理图 PAGEREF _Toc265780390 \h 13 HYPERLINK \l _Toc265780391 附录二源程序代码 PAGEREF _Toc265780391 \h 14 摘要本文章介绍了由51单片机以及直流电机、三极管驱动电路、矩阵键盘、LCD和红外传感器构成的转速闭环控制系统。其中红外传感器负责对电机转速进行测量，并将测量的结果反馈给控制中心，并由控制中心将之与设定值进行比较得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。文章不但介绍了基于单片机的转速控制系统的软件设计，还涉及了硬件设计方法。文中介绍系统不但可以实现手动控制，还有无人值守，自动调速功能。关键词　直流电机闭环控制单片机矩阵键盘 LCD 重庆科技学院学生课程设计基于单片机的转速控制系统设计 PAGE \* MERG