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挖掘机结构设计实践报告 　　资源开发学院　　预就业顶岗实习岗位技术分析　　题目：　　姓名：　　编号：　　平顶山工业职业技术学院　　年月日　　预就业顶岗实习任务书　　姓名　　专业　　任务下达日期年月日岗位技术分析报告开始日期年月日岗位技术分析报告完成日期年月日题目：A·编制要求B·进度计划　　指导教师　　院领导　　年月日　　预就业岗位技术分析报告答辩委员会记录院专业，学生于年月日，进行了岗位技术分析报告答辩。　　报告题目：指导老师：　　答辩委员会根据学生提交的岗位技术分析报告材料，根据学生答辩情况，经答辩委员会讨论评定，给予学生预就业顶岗实习岗位技术分析报告成绩为。　　答辩委员会人，出席人　　答辩委员会主任：答辩委员会副主任：答辩委员会委员：，，，，，，　　年月日　　预就业顶岗实习岗位技术分析报告评语　　第页　　毕业设计及答辩评语：　　摘要　　将液压挖掘机引入冻结法立井施工领域，可以加快施工速度、降低工人的劳动强度，具有广阔的应用前景。本文采用现代设计理论和方法对新型液压挖掘机进行设计研究，以期能研制出满足市场需求、高性能的产品。　　本文首先进行方案论证，决定采用电力驱动，从根本上消除了柴油机废气的危害；以山东临工LG6210E小型柴油驱动挖掘机作为研制的母机进行技术改造，明确了本文的研究重点为工作装置优化和液压系统重新设计两方面。　　通过对新型液压挖掘机反铲装置运动学和动力学分析，得到了动臂、斗杆、铲斗及其连杆机构的运动方程和几种典型工况下的挖掘力计算方法。在此基础上本文根据立井施工新型液压挖掘机反铲工作装置的工作特点和性能要求，将确定工作装置各铰点的几何参数作为优化设计变量，用反铲工作装置的挖掘能力作为优化目标函数，对反铲工作装置实施优化设计。　　本文进一步建立了挖掘机液压系统中电动机、泵、阀、缸和马达的数学模型，研究工作机构与其液压回路数学模型之间的耦合，运动学仿真结果表明工作装置能很好的实现挖掘范围要求，机构无干涉；力学仿真结果表明液压系统稳定，整个工作过程中挖掘力很好的逼近其挖掘阻力曲线要求，挖掘性能优异。　　关键词：电动液压挖掘机工作装置液压系统优化设计　　六节点挖土汽车控制实验　　1挖掘机应用简介　　挖掘机是用来开挖土壤的施工机械，主要用于工程建设，如：公路、桥梁、建筑、养殖池、地下工程、抢险开挖等等，挖掘机主要特点是力气大，效率高，能完成人力所不能完成的工程，提高工作效率。一般工程队，建筑业，抢险部门，甚至私人都需要挖掘机。据统计，工程施工中百分六十的土方工程是由挖掘机来完成的。此外，挖掘机在更换工作装置后还可以进行起重，打桩，夯土，拔桩，浇筑，安装，破碎，拆除，粉碎等多种作业。　　2实验的主要内容　　实验的工作原理　　本实验主要是通过PLC实现挖掘机实物教学模型控制，通过控制直流电机的正反转来实现挖掘机的基本动作。本实验能手动完成六个基本的机械动作，分别是挖土　　----后退----转身-----卸土-----转身-----前进，并通过这六个基本动作组合出一套完整的自动　　挖掘过程动作，从而模拟出现实工业现场环境中挖掘机挖掘的整个过程。实验的目的　　本实验主要是采用PLC实现挖掘机的模拟控制，主要内容如下：　　⑴在收集相关资料，学习了相关理论知识的基础上，对挖掘机控制系统进行总体设计。　　⑵通过对PLC选型、资源分配以及硬件电路的连接实现挖掘机控制系统硬件的设计。　　⑶通过对系统进行程序的设计、分析、调试、修改，最终编制出相应的梯形图程序。　　⑷利用组态王对挖掘机控制系统上位端进行实时监控。　　⑸最后软硬件进行联调，模拟运行，并实现组态与下位机的通信。实验设备：　　IA7000实验台一台；　　S7-200可编程序控制器一台；挖土车模型一台及控制器一个；　　装有STEP7-Micro/WIN编程软件和组态王组态软件的计算机一台；PC-PPI通讯电缆一根；导线若干　　3系统资源分配　　L1　　L2　　L3　　L4　　L5　　L6　　L7　　L8　　POWER　　A/H　　二号孔　　按键　　挖土车控制面板图　　如上图所示，根据系统需要，输入点为，输出点有八个分别是、、、、、、、。分配如I/O口分配表所示。　　4控制系统的外部接线图　　通过控制盒连接S7-200，然后操作控制盒来控制挖掘机，如图所示。　　5控制系统程序的设计　　本系统自动动作依次为：挖土----后退----转身-----卸土-----转身-----前进，挖掘机最终回到起始位置，如图所示。　　程序设计梯形图　　实习单位简介　　邯郸市亚盛中等专业学校是由邯郸市亚盛工程机械有限公司独资筹建，经邯郸市教育局批准成立、河北省教