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《电力拖动自动控制系统》教学大纲 英文名称：Automatic Control System for Electric Drive 课程编码：D15552 课内教学时数：48 学 分：3 适用专业：电气工程及其自动化 开课单位：机械与电子工程系 制定（或修订）时间：2011年9月 一、课程性质与任务 本课程是电气工程及其自动化专业主干课程之一，电力电子与电力传动专业方向课程。通过本课程的学习，应掌握电力拖动自动控制系统的基本知识、掌握交直流电机典型自动控制系统的工作原理及运用。培养学生解决实际问题的能力,为今后从事电气工程及其自动化有关的专业工作打下基础。 二、课程教学内容的基本要求、重点和难点 闭环控制的直流调速系统 = 1 \* GB4 ㈠ 基本要求：了解闭环控制的直流调速系统的工作原理 = 2 \* GB4 ㈡ 教学重点：反馈控制闭环调速系统的稳态、动态分析和设计 = 3 \* GB4 ㈢ 教学难点：无静差调速系统和积分、比例积分控制规律 = 4 \* GB4 ㈣ 教学内容 1、直流调速系统用的可控直流电源 2、晶闸管-电动机系统的特殊问题 3、反馈控制闭环调速系统的稳态分析和设计 4、反馈控制闭环调速系统的动态分析和设计 5、无静差调速系统和积分、比例积分控制规律 6、电压反馈电流补偿控制的调速系统 第二章 多环控制的直流调速系统 = 1 \* GB4 ㈠ 基本要求：让学生熟悉掌握转速、电流双闭环调速系统的静特性、系统各变量的稳态工作点和稳态参数计算 = 2 \* GB4 ㈡ 教学重点：双闭环系统电路特点、如何实现转速无静差 = 3 \* GB4 ㈢ 教学难点：调节器的工程设计方法、三环调速系统 = 4 \* GB4 ㈣ 教学内容： 1、 转速、电流双闭环调速系统及其静特性 2、 双闭环调速系统的动态性能 3、 调节器的工程设计方法 4、 按工程设计方法设计双闭环系统 5、 转速超调的抑制——转速微分负反馈 6、 三环调速系统 7、 弱磁控制的直流调速系统 第三章 可逆调速系统 = 1 \* GB4 ㈠ 基本要求：让学生了解可逆调节系统的不同整流装置 = 2 \* GB4 ㈡ 教学重点：晶闸管-电动机系统的可逆线路、晶闸管-电动机系统的回馈制动 = 3 \* GB4 ㈢ 教学难点：有环流可逆调速系统、无环流可逆调速系统 = 4 \* GB4 ㈣ 教学内容： 1、晶闸管-电动机系统的可逆线路2、晶闸管-电动机系统的回馈制动3、两组晶闸管可逆线路中的环流4、有环流可逆调速系统5、无环流可逆调速系统 第四章 直流脉宽调速系统 = 1 \* GB4 ㈠ 基本要求：要求学生对调速系统能运用自如 = 2 \* GB4 ㈡ 教学重点：脉宽调速系统的开环机械特性、脉宽调速系统的控制电路 = 3 \* GB4 ㈢ 教学难点：晶体管脉宽调速系统的特殊问题 = 4 \* GB4 ㈣ 教学内容 1 脉宽调制变换器2 脉宽调速系统的开环机械特性 3 脉宽调速系统的控制电路 4晶体管脉宽调速系统的特殊问题 第五章 位置随动系统 = 1 \* GB4 ㈠ 基本要求：了解位置随动系统的概念 = 2 \* GB4 ㈡ 教学重点：位置随动系统概述 = 3 \* GB4 ㈢ 教学难点：位置随动系统概述 = 4 \* GB4 ㈣ 教学内容： 1、位置随动系统概述2、位置信号的检测3、自整角机位置随动系统及其设计 第六章 交流调速的基本类型和交流变压调速系统 = 1 \* GB4 ㈠ 基本要求：使学生在掌握了交直流调速系统的基本组成原理的同时并能掌握结合工程实际，根据生产设备所提出的技术指标组成，选择控制系统结构的思路和方法 = 2 \* GB4 ㈡ 教学重点：交流调速的基本类型、闭环控制的交流变压调速系统——一种转动差功率消耗型调速系统 = 3 \* GB4 ㈢ 教学难点：交流调速的基本类型、闭环控制的交流变压调速系统——一种转动差功率消耗型调速系统 = 4 \* GB4 ㈣ 教学内容： 1、交流调速的基本类型 2、闭环控制的交流变压调速系统——一种转动差功率消耗型调速系统 第七章 异步电动机变压变频调速系统 = 1 \* GB4 ㈠ 基本要求：要求学生掌握异步电动机变压变频调速系统的各种调速方法 = 2 \* GB4 ㈡ 教学重点：异步电动机电压、频率协调控制的稳态机械特性转速开环、恒压频比控制的变频调速系统、转速闭环、转差频率控制的变频调速系统 = 3 \* GB4 ㈢ 教学难点： 转速开环、恒压频比控制的变频调速系统、 转速闭环、转差频率控制的变频调速系统 = 4 \* GB4 ㈣ 教学内容： 1 变频调速的基本控制