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第五章 数字滤波器的基本结构 5.2无限长单位冲击响应(IIR)滤波器的基本结构 级联型 为简化级联形式，采用相同形式的子网结构更好。 例：一个六阶IIR滤波器的级联结构。 x(n) z-1 z-1 y(n) ?13 ?23 ?23 ?13 z-1 z-1 ?12 ?22 ?22 ?12 z-1 z-1 ?11 ?21 ?21 ?11 级联结构的特点：调整系数?1k, ?2k就能单独调整滤波器的第k对零点二不影响其它零、极点；调整系数?1k, ?2k就能单独调整滤波器的第k对极点二不影响其它零、极点；因而便于调整系统性能。 第五章 数字滤波器的基本结构 5.2无限长单位冲击响应(IIR)滤波器的基本结构 级联型 为简化级联形式，采用相同形式的子网结构更好。 例：一个六阶IIR滤波器的级联结构。 x(n) z-1 z-1 y(n) ?13 ?23 ?23 ?13 z-1 z-1 ?12 ?22 ?22 ?12 z-1 z-1 ?11 ?21 ?21 ?11 二阶基本节的配合与排列方案： 排列方案数： 第五章 数字滤波器的基本结构 5.2无限长单位冲击响应(IIR)滤波器的基本结构 并联型 将系统函数分解成部分分式： 若M=N，则 第二项也化为二阶形式 例： 第五章 数字滤波器的基本结构 5.2无限长单位冲击响应(IIR)滤波器的基本结构 并联型 将系统函数分解成部分分式： z-1 x(n) y(n) 8 0.25 z-1 z-1 x(n) y(n) 20 -16 -0.5 x(n) y(n) 16 例： 第五章 数字滤波器的基本结构 5.2无限长单位冲击响应(IIR)滤波器的基本结构 并联型 将系统函数分解成部分分式： z-1 8 0.25 z-1 z-1 x(n) y(n) 20 -16 -0.5 16 z-1 x(n) y(n) 8 0.25 z-1 z-1 x(n) y(n) 20 -16 -0.5 x(n) y(n) 16 例： * * 一个线性移不变系统，可以用常系数线性差分方程来描述： 其系统函数H(z)为： + X 延时 x(n) y(n) y(n) a? 第五章 数字滤波器的基本结构 5.1 数字滤波器结构的表示方法 5.2 无限长单位冲击响应(IIR)滤波器的基本结构 5.3 有限长单位冲击响应(FIR)滤波器的基本结构 一个线性移不变系统，可以用常系数线性差分方程来描述： 其系统函数H(z)为： 第五章 数字滤波器的基本结构 5.1 数字滤波器结构的表示方法 + X 延时 x(n) y(n) y(n) a? 第五章 数字滤波器的基本结构 5.1 数字滤波器结构的表示方法 实现数字滤波器需要的基本运算单元：加法器、单位延时、常数乘法器 基本单元的两种表示法：方框图法、信号流图法 z －1 x ( n ) x ( n－ 1 ) x ( n ) ax ( n ) x 1 ( n ) x 2 ( n ) x 1 ( n )＋ x 2 ( n ) x ( n ) x ( n－ 1 ) z －1 x ( n ) ax ( n ) a x 1 ( n ) x 2 ( n ) x 1 ( n )＋ x 2 ( n ) a 方框图表示法 信号流图表示法 第五章 数字滤波器的基本结构 5.1 数字滤波器结构的表示方法 实现数字滤波器需要的基本运算单元：加法器、单位延时、常数乘法器 基本单元的两种表示法：方框图法、信号流图法 z －1 x ( n ) x ( n－ 1 ) x ( n ) ax ( n ) x 1 ( n ) x 2 ( n ) x 1 ( n )＋ x 2 ( n ) x ( n ) x ( n－ 1 ) z －1 x ( n ) ax ( n ) a x 1 ( n ) x 2 ( n ) x 1 ( n )＋ x 2 ( n ) a 方框图表示法 信号流图表示法 z-1 z-1 x(n) y(n) a1 a2 二阶数字滤波器 方框图表示 b0 第五章 数字滤波器的基本结构 5.1 数字滤波器结构的表示方法 实现数字滤波器需要的基本运算单元：加法器、单位延时、常数乘法器 基本单元的两种表示法：方框图法、信号流图法 z －1 x ( n ) x ( n－ 1 ) x ( n ) ax ( n ) x 1 ( n ) x 2 ( n ) x 1 ( n )＋ x 2 ( n ) x ( n ) x ( n－ 1 ) z －1 x ( n ) ax ( n ) a x 1 ( n ) x 2 ( n ) x 1 ( n )＋ x 2 ( n ) a 方框图表示法 信号流图表示法 z-1 z-1 x(n)