机械原理第六套练习题.docVIP

模拟试题六（机械原理B） 一、判断题（5分）[对者画√，错者画×] 1、周转轮系中自由度为2的轮系是行星轮系。（ ） 2、曲柄滑块机构具有急回特性。（ ） 3、铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构运动。（ ） 4、正变位齿轮与标准齿轮相比其分度圆齿厚相同，齿根高较小。（ ） 5、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的分度圆相切时的中心距称为标准中心距。（ ） 二、填空题（5分） 1、两构件直接接触并能产生____________________称为运动副。 2、平面六杆机构共有__________瞬心。 3、斜齿圆柱齿轮的端法面模数有何关系？________________________ 4、为了减小飞轮的转动惯量，飞轮应装在哪根轴上？______________。 5、蜗轮蜗杆机构传动的正确啮合是什么？_______________ 三、选择题（5分） 1、具有急回特性的平面连杆机构中行程速比系数_______。 A、K=1; B、K1; C、K1。 2、曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时最小传动角的位置在_______。 A、曲柄与连杆共线时; B、摇杆与机架共线时; C、曲柄与机架共线时。 3、斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为_______。 A、ZV=Z/cos3?? B、ZV=Z/cos?? C、ZV=Z/cos3?。 4、周期性速度波动应如何调节？_______。 A、用飞轮调节; B、用调速器调节; C、加大构件的质量调节。 5、正变位齿轮与标准齿轮相比，其周节（齿距）______。 A、变小； B、变大； C、没变化。 四、简答题（15分） 1、何为三心定理？ 2、铰链四杆机构中曲柄摇杆机构的条件是什么？ 3、在凸轮机构中从动件常用运动规律有哪些？各有何冲击？ 4、渐开线斜齿圆柱齿轮当量齿数齿轮ZV的用途是什么？ 5、刚性回转件的平衡有哪些？其平衡条件是什么？ 五、图解题（30分） 1、求出图6.1机构中P14和P35的瞬心。（8分） 2、已知图6.2滚子摆动从动件盘状凸轮机构，在图上标出：1）基圆半径r0；2）图示位置从动件角位移?和凸轮转角?；?）标出凸轮转角?????时，从动件摆角?’和在该位置的压力角?’。（10分） ? ??、在图6.3的曲柄摇杆机构中，已知行程速比系数?????，机架lAD=100mm，曲柄为主动件，当摇杆在右极限位置时，曲柄 AB2与机架夹角为30o，当摇杆在左极限位置时，压力角?????。求：在图上画出曲柄??、连杆?C和摇杆CD的?杆长，并写出lAB=? lBC=? lCD=?（12分） 4 4 5 3 2 1 图 6.1 ?? O1 O2 1 2 3 图 6.2 图 A D 30o B2 图 6.3 图 ???? 六、计算题（40分） 1、计算图6.4所示机构自由度,若有复合铰链、局部自由度和虚约束必须指出。(8分) 2、一对正常齿制标准直齿圆柱齿轮啮合传动，其安装中心距a’=151mm, 两轮的传动比i12=2，模数 m=4mm, 压力角 ?????。计算：(1) 两齿轮的齿数Z1=? Z2=? (所求齿数应圆整)；(2)齿数确定后，标准中心距a与安装中心距a’是否相等？若不等为保证无侧隙啮合应采用何种传动类型？(3)两齿轮的啮合角?’=？及分度圆r1?？节圆r2, ?？基圆rb???（10分） 图 6.5 图 6.5 n7 n1 2 1 4 3 6 5 7 A B C D E F AB CD EF 图 6.4 ?一?个?运?动?循?环 ? ??? ? ???（Nm） 300?? ?r 3000?? ??? 2??? 图 6.6 3、如图6.5所示的轮系,各轮齿数为Z1=20，Z2=40, Z3= Z4= Z5=20, 蜗轮Z6=76, 蜗杆Z7=1(右), n1=90rpm,n7=38rpm方向如图。求齿轮5转速n5的大小、方向。(12分) 4、机器主轴在稳定运动循环中，等效阻力矩Mr曲线如图6.6所示。等效驱动力矩Md为常量，主轴转速nm=300rpm，安装在主轴上的飞轮转动惯量JF=32.25kgm2。求：（1）等效驱动力矩M’=? (2) 最大盈亏功△Wmax=? (3)