基于多项式展开及Harris角点的轨迹跟踪系统-哈尔滨理工大学学报.PDFVIP

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2019-05-01 发布于天津
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基于多项式展开及Harris角点的轨迹跟踪系统-哈尔滨理工大学学报.PDF

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22 3 Vol. 22 No. 3 第卷第期哈尔滨理工大学学报 2017 6 JOUＲNAL OF HAＲBIN UNIVEＲSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Jun. 2017 年月基于多项式展开及Harris 角点的轨迹跟踪系统杨，，，，广学胡嘉维康守强梁亚琦王磊 ( ， 150080) 哈尔滨理工大学电气与电子工程学院黑龙江哈尔滨 : Harris 。摘要提出了一种基于多项式展开帧间估计和角点检测的运动轨迹跟踪系统系统，， ; ，先将视频监控图像输入系统转化为灰度图以便进行特征提取接下来确定兴趣区域抓取目标点ＲOI ; ，，提取内角点坐标最后确定角点的新坐标定位目标在下一帧的位置从而实现对目标的跟。，踪通过对常用的光流检测算法和角点判断方式进行分析比较最终选择多项式展开帧间估计和 Harris ，，角点检测算法作为图像配准和角点跟踪的方案并进行参数优化使系统的鲁棒性和得到了，。提升并更能够适应复杂的环境条件 : ; ; 关键词多项式展开角点运动轨迹跟踪 DOI :10． 15938 /j． jhust． 2017． 03． 009 中图分类号:TP391． 4 文献标志码:A 文章编号:1007－ 2683 (2017)03－ 0048－ 06 A Motion Tracking System Based on The Polynomial Expansion and Harris Corner YANG Guang-xue， HU Jia-wei ， KANG Shou-qiang ， LIANG Ya-qi ， WANG Lei (School of Electrical and Electronic Engineering ，Harbin University of Science and Technology ，Harbin 150080 ，China) Abstract :A motion tracking system based on polynomial expansion inter － frame estimation and Harris corner detection is proposed． The system transforms the video monitoring image into grayscale in order to feature extract ， then determines the intere