dsp28335的调试总结,这是一份总结很全面的资料(共5篇).docxVIP

dsp28335的调试总结,这是一份总结很全面的资料(共5篇) 　　DSP28335的调试总结，这是一份总结很全面的资料，我在学习开发板的一些总结，希望能得到同行的帮助，愿与大家一起学习和分享　　1DSP的PWM信号　　1．1简介　　DSP28335共12路16位的ePWM，能进行频率和占空比控制。　　ePWM的时钟TBCLK=SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV×CLKDIV　　):　　PWM信号频率由时基周期寄存器TBPDR和时基计数器的计数模式决定。初始化程序采用的计数模式为递增计数模式。在递增计数模式下，时基计数器从零开始增加，直到达到周期寄存器值。然后时基计数器复位到零，再次开始增加。　　PWM信号周期与频率的计算如下：　　1．2端口对应关系　　说明：JP0B的端口号按“Z”字形顺序数。　　1．3初始化程序注释　　voidInitPwm1AB(float32f)　　{　　Uint16T=/;//系统时钟SYSCLKOUT=150MHz，TBCLK=，在连续增计数模式下，f=/(TBPDR+1)EALLOW;　　//先初始化通用输入输出口//　　=0;　　=1;　　=0;　　=1;　　=0;//在相位寄存器中设置计数器的起始计数位置　　//下面两条语句组合对PWM的时钟进行分频　　=6;　　=0;　　=T;//在周期寄存器中设置计数器的计数周期　　//TBCTL为定时器控制寄存器　　=TB_COUNT_UP;//设置计数模式位为连续增计数模式，产生对称方波　　=TB_DISABLE;//将定时器相位使能位关闭=TB_SHADOW;//映射寄存器SHADOW使能并配置映射寄存器为自动读写　　=TB_CTR_ZERO;//定时器时钟源选择，一共有四种时钟源　　=*T;//设置EPWM1A比较值寄存器的比较值，即体现EPWM1A的占空比　　=*T;　　=CC_SHADOW;//A模块比较模式=CC_SHADOW;//B模块比较模式=CC_CTR_ZERO;//A模块比较使能,通过写0来清除SHDWAMODE位来使能loadonCTR=Zero　　=CC_CTR_ZERO;//B模块比较使能，通过写0来清除SHDWBMODE位来使能loadonCTR=Zero　　//AQCTLA为输出A比较方式控制寄存器　　=AQ_SET;//TBCTR计到零时使输出为反向　　=AQ_CLEAR;//TBCTR与CMPA在up计数时相等使输出为high，这关系的输出的占空比　　=AQ_SET;　　=AQ_CLEAR;　　EDIS;　　}　　2DSP的CAN通信　　2．协议简述　　TMS320F28335上有2个增强型CAN总线控制器，符合协议，其总线波特率可达到1Mbps。　　符合协议的数据帧为扩展数据帧，即采用29位标识符。数据帧的数据域最多可含8个字节，则DSP28335的数据帧位数为64～128位。　　CAN协议规定采用帧的形式进行通信，有4种不同类型的帧：　　①数据帧：携带数据从一个发送节点到一个接收节点；　　②远程帧：它被一个节点发送出去用以请求发送具有相同标识符的数据帧，通过发送远程帧，一个节点需要的数据可以通过请求另一个节点发送相应的数据帧来获得，数据帧和相应的远程帧使用相同标识符；　　③错误帧：在总线错误检测时由任意节点发送的帧；　　④超载帧：在前后两个数据帧或远程帧之间提供一个额外的延迟。　　通信报文的优先级由标识符决定，标识符数值越小，优先级越高。最高优先级的报文在总线仲裁的过程中获得总线的访问权，低优先级报文在下一个总线空闲自动重发。　　协议的数据帧格式如下图所示：　　对于协议的消息，其标识符扩展位IDE(MSGID[31])必须置1，由此可知给DSP的邮箱初始化标识符ID时，其16进制赋值的最高位至少应当为8.　　在不同的系统中，CAN总线的波特率可以不同，其可适应的信息传输距离　　V4所有外设配置，针对开发板　　V5针对项目，配置了对应的外设　　V6针对开发板，对EQEP进行了调试和配置　　V7添加控制程序　　PWM初始状态：　　上电为低电平　　初始化GPIO之后变为低电平　　InitEPwmGpio之后为低电平，输入脚）　　InitEPwm　　之后，高阻态　　如果PWM定时器中断的时间不够，可以改变ET的触发次数值来实现延长中断时间　　的目的，而不改变PWM　　的周期　　TZ调试　　开发板上由于复用了引脚，因此TZ3~TZ6都不可用，程序中使用了TZ1和TZ2(要　　修改为TZ5和TZ6，只需用在InitEPwm中修改两处，以及将InitTzGpio中的注释部分去掉)　　出