机械原理课程设计压床机构设计说明书.docVIP

Generated Generated by Foxit PDF Creator ? Foxit Software For evaluation only. 机械原理课程设计说明书 设计题目：压 床 机 构 设 计 学院 机械工程学院 班级 机械 0000 班 设计者 学号 0000000000 指导老师 2012 年 1 月 13 日 PAGE PAGE 机械工程学院 目录 一. 设计要求3 1. 压床机构简介3 2. 设计内容3 (1) 机构的设计及运动分折3 (2) 机构的动态静力分析3 (3) 凸轮机构构设计3 二．压床机构的设计: 4 1. 连杆机构的设计及运动分析4 (1) 作机构运动简图4 (2) 计算长度4 2. 机构运动速度分析5 3. 机构运动加速度分析6 4. 机构动态静力分析8 (1)．各构件的惯性力，惯性力矩8 (2)．计算各运动副的反作用力8 三．凸轮机构设计11 四、齿轮设计13 五、参考文献13 一、压床机构设计要求 1.压床机构简介 机械工程学院 图 9—6 所示为压床机构简图。其中，六杆机构 ABCDEF 为其主体机构，电动机经联 轴器带动减速器的三对齿轮 z1-z2、z3-z4、z5-z6 将转速降低，然后带动曲柄 1 转动， 六杆机构使滑块 5 克服阻力 Fr 而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴 A 上装有 飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 2.设计内容： （1）机构的设计及运动分折 已知：中心距 x1、x2、y, 构件 3 的上、下极限角，滑块的冲程 H，比值 CE／CD、EF／DE，各构件质心 S 的位置，曲柄转速 n1。 要求：设计连杆机构 , 作机构运动简图、机构 1～2 个位置的速度多边形和加速度 多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在 l 号图纸上。 （2）机构的动态静力分析 已知：各构件的重量 G 及其对质心轴的转动惯量 Js(曲柄 1 和连杆 4 的重力和转动 惯量（略去不计)，阻力线图(图 9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图 部分亦画在运动分析的图样上。 （3）凸轮机构构设计 已知：从动件冲程 H，许用压力角[α ]．推程角 δ。，远休止角 δ?，回程角 δ，从动 件的运动规律见表 9-5，凸轮与曲柄共轴。 Generated Generated by Foxit PDF Creator ? Foxit Software For evaluation only. 机械工程学院要求：按[α]确定凸轮机构的 机械工程学院 基本尺寸．求出理论廓 线外凸曲线的最小曲率半径 ρ。选 取滚子半径 r，绘制凸轮实际廓线。 以上内容作在 2 号图纸上 二、压床机构的设计 1、连杆机构的设计及运动分析 （图见附录） 表 9-5 设计内容 连杆机构的设计及运动分析 单位 mm （o） mm r/min 符号 X1 X2 y ρ ρ H CE/CD EF/DE n1 BS2/BC DS3/DE 数据 70 200 310 60 120 210 1/2 1/4 90 1/2 1/2 已知：X1＝70mm，X2＝200mm，Y＝310mm， ψ1 ＝60°， 11 ＝120°，H＝210mm，CE/CD=1/2, EF/DE=1/4, BS /BC=1/2, DS /DE=1/2。 3 ψ3 2 3 由条件可得；∠EDE=60° ∵DE=DE ∴△DEE等边三角形 过 D 作 DJ⊥EE，交 EE于 J，交 F1F2 于 H ∵∠HDI=1/2∠EDE+∠IDE =60°+30°／2 =90° ∴HDJ 是一条水平线 ∴DH⊥FF ∴FF∥EE 过 F作 FK⊥EE 过 E作 EG⊥FF， ∴FK＝EG 在△FKE 和△EGF中， KE＝GF， FE=EF, ∠FKE=∠EGF=90° ∴△FKF≌△EGF ∴KE= GF ∵EE=EK+KE, FF=FG+GF ∴EE=FF=H ∵△DEE 是等边三角形 ∴DE=EF=H=210mm ∵EF/DE=1/4, CE/CD=1/2 ∴EF=DE/4=210/4=52.5mm CD=2*DE/3=2*210/3=140mm 连接 AD,有 tan∠ADI=X1/Y=70/310 又 ∵ AD= mm ∴在三角形△ADC1 和△ADC2 中，由余弦定理得： 机械工程学院 AC= =383.44mm AC==245.42mm ∴AB=(AC-AC)/2=69.01mm BC=(AC+AC)/2=314.43mm ∵BS2/BC=